【Arduino 动手做】ESPlorer I - ESP32 越野机器人

3D 打印机器人，由带有网络控制、摄像头、越野履带悬架等的 ESP32 控制。

## 项目描述

我有一个机器人平台，金属的，坚固的。

我想在越野时使用它，更有趣:-)

但由于底盘刚性，越野性能不佳。

因此，我制作了我的第一个机器人平台，3D 打印，带有越野履带悬架。

我在 ESP32 Arduino 中制作了一个固件，具有高级功能：

Web 控制（不需要应用程序，只需一个浏览器）
通过虚拟操纵杆控制汽车（这很好，因为您不需要看屏幕就可以触摸控制按钮，而且非常有趣）
另一个虚拟操纵杆用于控制相机的伺服装置
低速模式，使用 PWM 而非 PWM，以提供低速但高扭矩。
还有更多...

## 这是 ESPlorer I 机器人的固件

但可以控制任何机器人 4WD、2WD 或坦克。（需要对另一个电机驱动器进行一些工作，而不是 DRV8833）
该程序适用于 Arduino ESP32，具有以下高级功能：
- Web control (not need an app, just an browser)
- Motor control by virtual joystick
- Slow speed by PMW over PWM, with higher torque
- Optional OV7670 VGA camera with servo
- Accelerometer to anti-rollover system (not yet develop)

## 安装

首先有一些库依赖项（请帮助作者给出一个 github start 开始）：
- Arduino websocket:        https://github.com/Links2004/arduinoWebSockets
- ESP32MotorControl         https://github.com/JoaoLopesF/ESP32MotorControl
- RemoteDebug:              https://github.com/JoaoLopesF/RemoteDebug
- SerialDebug (optional):   https://github.com/JoaoLopesF/SerialDebug

安装后，只需将此固件上传到 ESP32 即可

ESPlorer 示意图

附录
【Arduino 动手做】带有网络控制、摄像头、越野履带悬架的越野机器人
【Arduino 动手做】ESPlorer I - ESP32 越野机器人
项目链接：https://projecthub.arduino.cc/Jo ... f-road-robot-7d5e8b
项目作者：JoaoLopesF
项目视频（6分钟）：https://www.youtube.com/watch?v=KUckqEnlK_E
项目代码：https://github.com/JoaoLopesF/ESPlorer_v1#readme
https://codeload.github.com/Joao ... p/refs/heads/master
与 ESP32 Arduino 平台配合使用。
请参阅 https://github.com/espressif/arduino-esp32