【Beetle 树莓派RP2350】开箱与开发环境

一、开箱
1、外形
：
2、原理图
电源电路与双电源切换电路：
电池充电使用tp4057,3.3V 电源使用RT9080，供电能力有600mA。
双电源切换使用一个mos管，AO3407


板载QSPI的存储芯片


主控rp23502350，板载一个LED，接在了25引脚。可以看到很多的GPIO没有引出，为了板子的面积减小，做了一些取舍。




3、封装使用
官方提供的是kicad的，如果使用其他的软件需要转换，立创EDA支持从kicad直接导入。





二、Arduino开发

下载Arduino IDE，我使用的版本是2.3.5
菜单栏：文件->首选项，设置中开发板管理器地址输入如下地址：
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json




确定后，会自动下载。
之后在开发板管理器中，查找rp2350就会有结果，直接安装。



安装好后，可以在工具菜单下，选择开发板的型号与串口号。
开发板接入电脑后，会生成一个串口外设。


新建一个项目，测试一下blink的例程。烧写成功。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//设置引脚为输出模式
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //输出高电平，点亮LED灯
  delay(200);                    
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //输出低电平，熄灭LED灯 
  delay(500);
}
复制代码

三、祼机开发

使用软件VScode
在VS Code的扩展中搜索：Raspberry Pi Pico
直接安装即可。安装过程会下载大量的库与工具，保证网络通畅。
安装完成后，在左侧会有相应的图标，打开后，新建一个工程，就可以开始开发了。
可以使用C语言或是python进行开发。



有相应的SDK函数的说明文档。
python:datasheets.raspberrypi.com/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
C/C++:The C/C++ SDK - Raspberry Pi Documentation
这里进行一下测试。
使用C进行开发，新建一个C的工程。

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/i2c.h"
#include "hardware/timer.h"

// I2C defines
// This example will use I2C0 on GPIO8 (SDA) and GPIO9 (SCL) running at 400KHz.
// Pins can be changed, see the GPIO function select table in the datasheet for information on GPIO assignments
#define I2C_PORT i2c0
#define I2C_SDA 8
#define I2C_SCL 9
#define BOARD_LED_PIN 25    //板载LED引脚
#define LED_DELAY_MS 500
int64_t alarm_callback(alarm_id_t id, void *user_data) {
    // Put your timeout handler code in here
    return 0;
}
//板载LED控制函数
void pico_set_led(bool led_on)
{
    gpio_put(BOARD_LED_PIN, led_on);
}


int main()
{
    stdio_init_all();

    // I2C Initialisation. Using it at 400Khz.
    i2c_init(I2C_PORT, 400*1000);
    
    gpio_set_function(I2C_SDA, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_set_function(I2C_SCL, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_pull_up(I2C_SDA);
    gpio_pull_up(I2C_SCL);

    //LED Initialisation.on board pin 25
    gpio_init(BOARD_LED_PIN);
    gpio_set_dir(BOARD_LED_PIN, GPIO_OUT);

    

    // Timer example code - This example fires off the callback after 2000ms
    add_alarm_in_ms(2000, alarm_callback, NULL, false);
    // For more examples of timer use see https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/master/timer

    while (true) {
        //printf("Hello, world!\n");
        pico_set_led(true);
        sleep_ms(LED_DELAY_MS);
        pico_set_led(false);
        sleep_ms(LED_DELAY_MS);
    }
}
复制代码

注意，第一次烧写时，需要按下boot按键，再上电，之后，再烧写时，可以直接点状态栏的 Run了。








至此，rp2350的主要两种开发方式已经测试完成，都可以进行开发。
鉴于dfrobot社区 的生态与受众的差异，这里就选择Arduino的方式进行开发测试了。

另扩展板打样还在路上。只能用板载的LED外设进行测试了，等到货后进行其他测试。