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[K10项目分享] 行空板k10——行空电子宠物狗

本帖最后由云天于 2025-2-7 14:39 编辑

项目来源
本次项目是基于《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》和《义务教育信息科技课程教学指南》的要求，结合行空板 K10 的功能特性设计的。旨在通过制作电子宠物狗，让学生在实践中学习信息科技、人工智能相关知识，提升学生的编程能力和创造力。
项目介绍
本项目使用行空板 K10 作为核心控制板，结合五个 9g180 度舵机、四个控制脚、一个控制尾巴，制作一只电子宠物狗。学生可以通过语音指令控制电子宠物狗的各种动作，如站起来、坐下、趴下、招手、摇摆、前进、后退、左转、右转、停止、摆尾等。此外，电子宠物狗还具备 “讲个故事”“讲个笑话”“成语故事”“播放歌曲” 等功能，通过访问人工智能大模型 Kimi 实现。该项目所用材料简单，学生可以边学边制作。
硬件介绍

主控器 ：行空板 K10，集成 ESP32-S3、摄像头、2.8 寸彩色 LCD、麦克风、扬声器、WiFi 蓝牙模块、RGB 指示灯及多种传感器和扩展接口于一体，支持图像检测、语音识别、语音合成、Mind + 图形化编程，MicroPython 编程。
扩展板 ：用于连接 ① 个舵机。
舵机：5个 9g180 度舵机，分别用于控制电子宠物狗的四个脚和尾巴。
电源：两节 3.7V 锂电池，一节给行空板供电，一节给扩展板即给舵机供电。
身体材料 ：废弃的嘉立创 PCB 板，学生也可以使用纸板、亚克板、薄木板等。

软件功能

开机画面 ：行空板 K10 开机画面是一只卡通小狗的脸，图片存于 TF 卡。
语音识别与控制 ：学生可以通过语音指令让电子宠物狗执行各种动作，如站起来、坐下、趴下、招手、摇摆、前进、后退、左转、右转、停止、摆尾等。
故事与笑话 ：通过调用老师编写的 “Kimi” 扩展库，电子宠物狗可以访问人工智能大模型 Kimi，实现 “请个故事”“请个笑话”“成语故事” 等功能。
播放歌曲 ：歌曲放在 TF 卡中，播放时电子宠物狗的身体左右配合摆动，尾巴晃动。

程序编写

1.程序示例

Kimi扩展

扩展包在附件中，通过“扩展”——“用户库”可加载。

项目实施

教学过程 ：在教学过程中，教师首先向学生介绍电子宠物狗的项目背景和功能，然后讲解行空板 K10 的基本功能和编程环境。接着，学生根据教师提供的资料和指导，开始制作电子宠物狗的身体，并连接舵机和电源。在编程环节，学生可以先学习简易四足舵机机器人的步态原理，然后编写程序控制电子宠物狗的动作。对于学习能力强的学生，可以自行编写步态函数；对于低年级同学，可以直接利用老师编写好的步态函数进行程序编写。
学生实践 ：学生在制作和编程过程中，可以充分发挥自己的创造力和想象力，设计出不同外观和功能的电子宠物狗。同时，学生还可以通过调试程序，优化电子宠物狗的动作效果，提高项目的完成度。