【花雕学编程】Arduino动手做（233）---ADXL345控制WS2812灯珠

ESP32-S3 UNO 开发板是基于 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 微控制器的扩展板，基于 Arduino 开发板架构。凭借 2.4GHz Wi-Fi 和集成蓝牙 5.0 等高级功能，它为开发各种项目提供了一个强大的平台。ESP32-S3 UNO 配备 16MB 闪存和 8MB RAM，特别适用于物联网 （IoT）、机器人和其他工程项目的复杂应用。该开发板支持 Python 和 C 等流行的编程语言，可以在 Arduino IDE 开发环境中轻松编程和使用。该板的高级功能，包括对多种通信协议的支持和高处理能力，使其成为专业工程师和开发人员的理想工具。

安装必要的库：
1、在Arduino IDE中安装Adafruit_Sensor和Adafruit_ADXL345_U库，用于ADXL345加速度计。
2、安装Adafruit_NeoPixel库，用于控制WS2812 LED灯带。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
  {花雕动手做}项目之十四：ESP32-S3 UNO读取ADXL345的XY轴控制
  WS2812灯屏的单个灯珠

实验开源代码

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  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
  {花雕动手做}项目之十四：ESP32-S3 UNO读取ADXL345的XY轴控制
  WS2812灯屏的单个灯珠
*/

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// 创建ADXL345对象
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

// 定义LED灯带
#define LED_PIN    2
#define LED_COUNT  64
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Wire.begin(4, 5);  // 初始化I2C总线，设置SDA为GPIO4，SCL为GPIO5
  Serial.println(" ");
  Serial.println("ESP32-S3 UNO准备就绪");
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("无法找到ADXL345传感器");
    while (1);
  }
  Serial.println("ADXL345传感器初始化成功");
  // 设置测量范围
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
  // 初始化LED灯带
  strip.begin();
  strip.setBrightness(255);  // 设置固定亮度
  strip.show(); // 初始化所有像素为'关'
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  // 根据加速度数据计算LED位置
  int x = map(event.acceleration.x, -16, 16, 0, 7);
  int y = map(event.acceleration.y, -16, 16, 0, 7);

  // 计算LED在64位屏幕上的位置
  int ledIndex = y * 8 + x;

  // 清除所有LED
  strip.clear();

  // 设置目标LED颜色
  strip.setPixelColor(ledIndex, strip.Color(0, 255, 0)); // 红色

  // 显示LED
  strip.show();

  // 串口输出LED位置
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" LED Index: ");
  Serial.println(ledIndex);

  delay(500); // 延迟100毫秒
}
复制代码

实验串口返回情况

实验场景图

实验记录视频

【【花雕学编程】Arduino动手做（233）---ESP32-S3 UNO读取ADXL345的XY轴控制WS2812灯屏的单个灯珠】

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代码要点解读

• 初始化ADXL345传感器：在setup()函数中，使用accel.begin()初始化ADXL345传感器，并设置测量范围为±16G。
• 初始化LED灯带：使用strip.begin()初始化WS2812 LED灯带，并通过strip.setBrightness(128)设置固定亮度。
• 读取加速度数据：在loop()函数中，通过accel.getEvent(&event)读取ADXL345传感器的加速度数据。
• 映射加速度数据到LED位置：使用map()函数将加速度数据从-16到16映射到0到7的范围，以便用于计算LED在8x8矩阵中的位置。
• 设置LED颜色：清除所有LED后，使用strip.setPixelColor(ledIndex, strip.Color(255, 0, 0))设置目标LED的颜色为红色。