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[M10项目] 行空板----智慧机场行李车

开箱：
有幸参加行空板双路电机驱动I/O扩展板试用活动，此产品专为行空板（UNIHIKER）开发适配的扩展板，乍一眼看上去和普通的扩展板没有太大区别，实则暗藏玄机。
1、可单独使用电源供电 2、板载了RGB灯，红外发射，红外接收 3、扩展10路3Pin口和4路I2C口 4、集成了两路直流电机驱动行空板----智慧机场行李车图1

【项目背景】
去了一次北京大兴国际机场，虽然有指路牌，但还是被搞得乱七八糟，绕了好久才找到登机口，差点赶掉飞机！！！

【软硬件】
硬件：
· 行空板*1
· 行空板双电路驱动IO扩展板*1
· Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头*1
· DHT11 数字温湿度传感器V2*1
· 马达*2
软件：
· Mind+ V1.8.0 RC3.1
【项目设想】
1、开机后，首页内容包括机场背景图、标题、按钮； 2、按下”自助托运“，则可以使用Husky自动识别机票信息；
3、按下”安检须知“则可显示安检须知图片。

【硬件连接】
行空板----智慧机场行李车图2

【项目实现】

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
import threading
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from pinpong.board import DHT11
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.libs.dfrobot_huskylens import Huskylens

# 自定义函数
def ZhuoMian():
    global button2,button3,button4
    u_gui.draw_image(image="背景.jpg",x=0,y=0)
    u_gui.draw_round_rect(x=20,y=100,w=100,h=50,r=5,width=1,color="#0000FF")
    u_gui.draw_round_rect(x=130,y=100,w=100,h=50,r=5,width=1,color="#0000FF")
    u_gui.draw_text(text="温度：",x=20,y=100,font_size=15, color="#0000FF")
    u_gui.draw_text(text="湿度：",x=130,y=100,font_size=15, color="#0000FF")
    wendu=u_gui.draw_digit(text="1234",x=60,y=110,font_size=13, color="#0000FF")
    shidu=u_gui.draw_digit(text="1234",x=170,y=110,font_size=13, color="#0000FF")
    u_gui.draw_text(text="（°C）",x=20,y=130,font_size=10, color="#0000FF")
    u_gui.draw_text(text="（%rh)",x=130,y=130,font_size=10, color="#0000FF")
    u_gui.draw_text(text="欢迎使用智慧机场服务",x=10,y=30,font_size=16, color="#0000FF")
    u_gui.draw_text(text="自助托运",x=0,y=160,font_size=13, color="#0000FF")
    button2=u_gui.add_button(text="托运行李",x=80,y=160,w=80,h=30,onclick=button_click2)
    u_gui.draw_text(text="安检1",x=0,y=200,font_size=13, color="#0000FF")
    button3=u_gui.add_button(text="安检须知",x=75,y=200,w=80,h=30,onclick=button_click3)
    u_gui.draw_text(text="安检2",x=0,y=240,font_size=13, color="#0000FF")
    button4=u_gui.add_button(text="安检须知",x=75,y=240,w=80,h=30,onclick=button_click4)
    while True:
        wendu.config(text=round(dht1.temp_c(),2))
        shidu.config(text=round(dht1.humidity(),2))
def picture():
    u_gui.draw_image(image="安检 (1).jpg",x=0,y=0)
    threading.Timer(5, ZhuoMian).start()

# 事件回调函数
def button_click2():
    u_gui.draw_image(image="背景.jpg",x=0,y=0)
    button2.config(x=10000)
    button3.config(x=10000)
    button4.config(x=10000)
    n = 0
    while not ((n >= 1)):
        p_huskylens.command_request()
        if p_huskylens.is_appear(1, "blocks"):
            u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="航班号：3U6780",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="姓名：A/Mr.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="登机口：3",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")
            n = (n + 1)
            u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")
            break
        elif p_huskylens.is_appear(2, "blocks"):
            u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="航班号：KN5428",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="姓名：B/Ms.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="登机口：2",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")
            n = (n + 1)
            u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")
            break
        elif p_huskylens.is_appear(3, "blocks"):
            u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="航班号：MU2471",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="姓名：C/Mr.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="登机口:1",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")
            n = (n + 1)
            u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")
            u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")
            break
    threading.Timer(20, ZhuoMian).start()
def button_click4():
    button2.config(x=10000)
    button3.config(x=10000)
    button4.config(x=10000)
    u_gui.draw_image(image="安检 (2).jpg",x=0,y=0)
    threading.Timer(5, picture).start()
def button_click3():
    button2.config(x=10000)
    button3.config(x=10000)
    button4.config(x=100000)
    u_gui.draw_image(image="安检须知.png",x=0,y=0)


Board().begin()
u_gui=GUI()
p_huskylens = Huskylens()
dht1 = DHT11(Pin((Pin.P21)))
ZhuoMian()

while True:
    pass
复制代码

【结尾】
此款扩展板有4路I2C口，可以满足4个传感器的连接，比如语音识别和语音模块可以同时使用。安排的10路3Pin，也非常给力。最喜欢的设计是USB转接，可以保证扩展板稳定供电的同时，还能调试程序。因为之前的扩展板如果要接语音识别模块，需要另外外接电源，连接线增多，不方便，现在就方便多了。
不过usb连接线是真难弄，希望df能把这里改一下。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------完结撒花