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[Micropython] Beetle ESP32 C6 接入HomeAssistant智能家居平台

在前面的一篇帖子中，我通过c6板子上的wifi功能成功连上了MQTT平台，并成功与Mind+的舞台实现操作互动。
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动 DF创客社区 (dfrobot.com.cn)

刚好家里nas中有搭建HomeAssistant和MQTT两个平台，想到其实我们可以通过这个板子加上继电器，就能够轻松实现家里传统开关向智能开关的升级了！
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我的c6还没时间焊接排针，所以还是通过控制板载led开关的方式来跟大家介绍这个项目吧！
Beetle ESP32 C6 接入HomeAssistant智能家居平台图1

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项目开始
提醒：HomeAssistant和MQTT平台的搭建请自行baidu哈！

第一步：板子连接电脑，编写连接wifi的程序，并保存为“wifi.py”
我是基于MicroPython的。

#将此文件保存到esp32板子上，文件名为:wifi.py

import network
import time

def connect():
        ssid = 'your wifi ssid'        #此处填写的是你wifi的名称
        password = 'your wifi password'        #此处填写的是你wifi的密码
        wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
        wlan.active(True)
        wlan.connect(ssid, password)
        while wlan.isconnected() == False:
                print('Waiting for connection...')
                time.sleep(1)
        print('Connected on {ip}'.format(ip = wlan.ifconfig()[0]))
复制代码

第二步：编写主程序，保存为"main.py"

import json
import random
import ssl
import time
import wifi  # 引入wifi.py文件，进行wifi连接
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Pin, Timer

# 设置mqtt服务器信息
SERVER = "192.168.x.x"    # 填写MQTT服务器地址
PORT = 1883        # 填写MQTT服务器端口，一般默认为1883
CLIENT_ID = 'ESP32_c6'.format(id=random.getrandbits(8))    # 将'ESP32_C6'设置为你想要让其显示的客户端ID名称
USERNAME = 'siot'      # 输入MQTT服务器的认证账号，如果不需要认证，这个可以注释掉或删掉
PASSWORD = 'dfrobot'    # 输入MQTT服务器的认证密码，如果不需要认证，这个可以注释掉或删掉
Topic_0 = "esp32/c6"    # 设置主题及主题内容，默认主题为TOPIC，可以自定义，后面的内容则是topic的消息主题，也可以自定义。


# 设置 LED 引脚
LED_PIN = 15
led = Pin(LED_PIN, Pin.OUT)
led.value(1)  # 初始化 LED 为高电平

# 连接 MQTT 服务器
def connect():
    client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, PORT, USERNAME, PASSWORD)
    try:
        client.connect()
        print('Connected to MQTT Broker "{server}"'.format(server=SERVER))  # 输出连接成功的消息，此行可以去掉
        return client
    except Exception as e:  # 捕获所有异常
        print('Failed to connect to MQTT Broker, retrying...')  # 如果MQTT连接失败，输出消息进行提示，此行可以去掉
        time.sleep(5)  # 等待一段时间后重试
        return connect()  # 递归调用以尝试重新连接

# 设置回调信息和主题订阅
def on_message(topic, msg):
    try:
        received_msg = msg.decode()  # 解析接收到的消息
        print("Received '{payload}' from topic '{topic}'".format(payload=received_msg, topic=topic.decode()))  # 打印输出接收到的消息
        print("Type of received_msg:", type(received_msg))  # 打印接收到的消息的类型
        print("Length of received_msg:", len(received_msg))  # 打印接收到的消息的长度

        if received_msg == 'on':
            led.value(1)  # 设置Pin 15为高电平，即开灯
        else:
            led.value(0)  # 设置Pin 15为低电平，即关灯
    except Exception as e:  # 捕获所有异常
        print("Received invalid message:", e)  # 打印接收到的无效消息提示和异常信息

def subscribe(client):
    client.set_callback(on_message)  # 设置回调函数
    client.subscribe(Topic_0)  # 订阅指定主题

# 循接收消息
def loop_publish(client):
    try:
        while True:
            client.check_msg()  #检查是否有新消息到达

    except Exception as e:  # 捕获所有异常
        print('MQTT connection lost, reconnecting...')
        client = connect()  # 重新连接MQTT服务器
        subscribe(client)  # 重新订阅主题

# 主函数，先调用wifi.connect()连接wifi，再连接mqtt、订阅消息和循环发布。
def run():
    global msgs  # 将msgs声明为全局变量
    wifi.connect()      # 连接wifi
    client = connect()  # 连接MQTT
    subscribe(client)  # 订阅主题

    # 在连接 MQTT 成功后，执行 LED 缓慢闪烁4次提示连接上了
    if client:
        for _ in range(4):
            led.value(1)
            time.sleep(1)
            led.value(0)
            time.sleep(1)

    loop_publish(client)  # 循环发布和接收消息

# 执行主函数
if __name__ == "__main__":
    run()

复制代码

第三步：进入HomeAssistant安装目录，编辑configuration.yaml文件，在里面增加下面代码：

  switch:
   #ESP32 C6板子接入hass
    - name: "DF测试灯"   #设备名称，可以自定义
      state_topic: "esp32/c6"   #此处需要和main.py中的topic主题相同
      command_topic: "esp32/c6"   #此处需要和main.py中的topic主题相同
      payload_on: 'on'  #on表示开灯
      payload_off: 'off'  #off表示关灯
      icon: mdi:laptop
复制代码

第四步：进入HomeAssistant，重启HomeAssistant或者重新加载yaml配置文件，然后就可以在“概览”处编辑界面，添加刚才的设备到主页进行控制操作了！
Beetle ESP32 C6 接入HomeAssistant智能家居平台图2