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[M10项目] 行空定位

【项目背景】
平时出行基本上是骑行，行驶轨迹可以用手机定位显示。前几天在DF商城上看到“GNSS北斗定位模块”，所以设计了行空板加北斗定位模块及语音识别模块采集骑行轨迹，并利用Mind+的python模式编程进行显示。
【项目设计】
数据采集、轨迹显示均使用Mind+的python模式进行编程。轨迹显示使用folium库。是一个用于完成地图可视化的Python扩展库。folium库把标识好的地图生成html,然后用“PyQt5.QtWebEngineWidgets”进行显示。
【硬件安装】 行空定位图11

语音识别模块与北斗定位模块接行空板IIC引脚。行空板使用充电宝供电。
【坐标采集】
行空板图形化编程，获取骑行轨迹经纬度坐标，保存在Mind+.txt文件中。行空定位图6

【骑行记录】
行空定位图2

【轨迹显示】
编写类文件map.py


class Browser(QMainWindow):

   def __init__(self):
       super().__init__()
       self.setWindowTitle('云天GPS轨迹')
       self.setGeometry(10, 30, 1400, 800)
       self.browser = QWebEngineView()
       self.show()
   def draw_gps(self,locations,color):
      Mymap=folium.Map(locations[0],
          tiles= 'https://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=7',
          attr='高德-常规图',
          zoom_start=15,
         )
      folium.Marker(
          location=locations[0],
          popup='Home',
          icon=folium.Icon(color='green')).add_to(Mymap)
      folium.PolyLine(  # polyline方法为将坐标用线段形式连接起来
       locations,  # 将坐标点连接起来
       weight=10,  # 线的大小为3
       color=color,  # 线的颜色为
       opacity=0.9  # 线的透明度
   ).add_to(Mymap)  # 将这条线添加到刚才的区域m内
      Mymap.save('map.html')
   def myshow(self,locations,path):
     #locations.append([x,y])
     self.draw_gps(locations,'red')
     self.Mybrowse(path)
   def Mybrowse(self,url):
       self.browser.load(QUrl(url))
       self.setCentralWidget(self.browser)
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