【试用测评】PiTray mini请用（三）——Raspberry Pi B+ 扩展板

【Arduino Expansion Shield for Raspberry Pi B+ 扩展板】

     DFRobot树莓派的扩展板。适应树莓派B+/2B/3B板，扩充更多的GPIO。

     是一款具备Arduino 标准接口的 树梅派扩展板。他内部集成了 Arduino Leonardo主板，通过对这个Arduino Leonardo进行编程，可以实现一些树莓派不具备的功能，例如使用PWM来控制电机的速度、ADC来读取模拟量信号、外部中断口可以实时处理一些任务。 Arduino Expansion Shield for Raspberry Pi B+ 扩展板的USB口可以插在树莓派的USB HOST接口上这样我们就可以通过在树莓派系统里面安装Arduino IDE直接对扩展板进行编程。 然后通过USB接口，扩展板可以直接和树莓派进行通信协调工作。

https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0327_Arduino_Expansion_Shield_for_Raspberry_Pi_B_2B_%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BEB_2B%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF

【点灯】

首先在树莓派上安装 Arduino

<font color="rgb(66,66,66)">root@raspberrypi:/home/pi# sudo apt-get update
root@raspberrypi:/home/pi# sudo apt-get install arduino</font>
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安装完成，在打开Arduino IDE 之前 你需要确认 pi 用户拥有权限操作串口，我们将pi用户添加到tty和dialout:

root@raspberrypi:/home/pi# sudo usermod -a -G tty pi
root@raspberrypi:/home/pi# sudo usermod -a -G dialout pi
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通过VNC 登录树莓派界面，打开Arduino IDE （此时启动IDE可能要10多秒，需要等等，不要重复点击IDE图标），选择 Arduino Leonardo 板，此时看到串口为 /dev/ttyACM0 我们下载一个Blink测试一下是否可以下载程序到Arduino。

【实现Arduino和树莓派通信】

接下来我们安装Python-serial模块

  root@raspberrypi:/home/pi# apt-get install python-serial python3-serial
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声音传感器连接到Arduino Expansion Shield for Raspberry Pi B+扩展板上的A0端口。

在Arduino Expansion Shield for Raspberry Pi B+ 扩展板上编写一个读取LM35模拟电压输出的温度值，然后通过USB串口发到树莓派上面。

// to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot

void setup()
{
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  Serial.println(sensorValue,DEC);
  delay(200);
}
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在树莓派建立一个 SoundPrint.py 的文件 Arduino 采集声音响度。

import serial
import time
port = "/dev/ttyACM0"

serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)
serialFromArduino.flushInput()
while True:
    if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):
            input = serialFromArduino.readline()
            inputAsInterger = int(input)
            print("Temperature: " + str(inputAsInterger))
    time.sleep(0.01)
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