【试用测评】PiTray mini试用（二）——OpenCV

【查看Python版本】

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进入 python3 测试，结果报错，缺少依赖库，按照提示安装依赖库：

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 5, in <module>
    from .cv2 import *
ImportError: libcblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory
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安装：

sudo apt-get install libatlas-base-dev
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OpenCV(Open Source Computer Vision Library) 是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，它具有C ++，C，Python和Java接口，可以运行在Linux、Windows、Mac OS和Android操作系统上。OpenCV的设计是为了提高计算效率，并将重点放在实时应用程序上， 用优化的C / C ++编写，库可以利用多核处理，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

【测试OpenCV】

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):
     # 获得图片
    ret, frame = cap.read()
     # 展示图片
    cv2.imshow("capture", frame)
    if cv2.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
         # 存储图片
        cv2.imwrite("camera.jpg", frame)
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

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因开启摄像头后，发现CM4发热严重，在上面放置了一个树莓派专用风扇进行散热。

【人脸识别】

import cv2
import sys
if __name__ == '__main__':
    cascPath = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml"
    faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while cap.isOpened():
        ret, frame = cap.read()
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = faceCascade.detectMultiScale(
            gray,
            scaleFactor=1.1,
            minNeighbors=3,
            minSize=(30, 30),
            flags=cv2.ORB_HARRIS_SCORE
        )
        for (x, y, w, h) in faces:
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
        if ret == True:
            cv2.namedWindow("frame",0);
            cv2.resizeWindow("frame", 80, 60);
            cv2.imshow('frame', frame);
            if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):
                break
    cap.release()
  
    cv2.destroyAllWindows() 
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