关于蓝牙连接问题

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0267)Bluno%E8%93%9D%E7%89%994.0%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino
请问各位大神两块这个如何通过蓝牙进行连接