用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带 DF创客社区

题外：哲学上老三问之一的“我是谁？”，大家可能都有听过，是不是也和我一样，起初听着，觉得这问题挺傻的。我不就是某某某吗。也许换一个形式提问，可能就会感受到这问题的趣味性了——我是什么？

手里有一块DF出的BMI160 6轴惯性运动传感器，因为平时有在小区散步、跑步的习惯，所以就准备自己动手做一个简易的计步的手带，界面就只有一个步数与秒表计时功能。以下为制作过程，献丑了（相机坏了，垃圾手机拍摄，有些许辣眼睛【笑哭】）：

（我把图调小点，就不会太辣【阴险】）

需要用到的材料：

BMI160 6轴惯性运动传感器链接

Beetle控制器（我的最爱） 链接

OLED-2864 显示屏链接

微型3.7v锂电池

2个小按钮

1个拨动开关

表带一套（9块包邮）

这便是BIM160，很小很精致，疯狂打call。BIM160有一个16位的3轴加速计和一个超低功耗的3轴陀螺仪，据说全负荷下，也只有900多uA，确实很省电：

（乔布斯临死前，曾语重心长跟我讲：“明啊，做大很容易，做小做精致很难”）

开始制作：

先打印外壳，外壳的设计来自于一直佩戴且是我最喜欢的这块表，模仿了一下。唠叨一下这表，显示的部分简单直接，时分秒部分占据大面积，举手便看——干脆。40g的重量，轻若无物。100块的价格，友好亲民。着实喜欢，哈哈。

打印完成后，在黑色打印件表面喷少许黑色油漆

使得一些打印有色差的地方色彩均匀，横纹的表现更细腻

平时有收集、摩挲材料的癖好，翻箱倒柜，居然被我找到了一块颜色与oled极相似的亚克力，于是决定裁切了，用来当做面板。

电路连接：oled与BMI160都是i2c接口，一起焊接在beetle的i2c对应的端口上即可。很简单。

烧录程序：我是直接修改了BMI160资料库里的那个计步器的程序。通过加入millis（）函数，将系统运行时间转化为秒表计时。加入了u8g字库的显示代码，经过对u8g.h头文件里的字体逐一尝试，发现freedoomr这个字体效果还算可以。

下面为转化为秒表计时的代码：

unsigned int ss=1000;

unsigned int mi=ss*60;

long minute=t0/mi;

long second=(t0-minute*mi)/ss;

long milliSecond=sysTime-minute*mi-second*ss;

strTime[0]=(minute%60)/10+'0';

strTime[1]=minute%60%10+'0';

strTime[3]=(second%60)/10+'0';

strTime[4]=second%60%10+'0';

strTime[6]=milliSecond/100+'0';

strTime[7]=(milliSecond%100)/10+'0';

烧录完成后，就是焊接与装配。我其实最怕这种空间利用率很高的安装，但还是经常这样设计（没办法，乔布斯的话还历历在目，只好折磨自己了）。经常就是，抠完布局抠空间，小心翼翼地安装很久，装完后，一打开开关……我的脸上布满黑线。应该是哪里的某根线在我蹂躏的过程中，断开了。然后我就会气急败坏地把桌子上的东西全部fu到桌子下面，过一会儿再慢慢捡到桌子上摆好：

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图6

15mm高的外壳，都被塞成了满满的胶原蛋白

用电磨在壳子两端打1mm小孔，表带穿表耳，扣上去，就完成了。

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图2

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图7

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图3

晃动起来，好像那个让汪淼感到绝望的倒计时

有小伙伴可能发现了，手带左侧有两个按钮，下面那个是秒表计时功能，那上面那个呢？

是为了夜跑！

上边的按钮控制4颗5mm的白色led灯珠的开关（笑哭，我又去买了一些uv胶来用，调色后，填满开孔与led灯珠圆头之间的缝隙空间，使得手带的一体性提高）：

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图8

4颗灯珠位置，符合跑动时手臂的大致挥舞角度，使得不管手臂如何运动，地面始终被照亮：

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图10

用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带图9

放下手机，一起去夜跑吧！

题外：之前我一直以为“我”便是个体的记忆，失掉了记忆，“我”便不复存在。“我是记忆”这句话便不断地在我脑袋里回响，后来觉得这个答案有缺陷。假设上帝搞促销活动，可以让人获得永生，你就是那个中奖的幸运儿，他要求你只能选择一样东西送往永生，譬如你的身体、你的意识、你的记忆等等（就是不能把你整个人送去永生），你会选择什么？