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用树莓派驱动一个16×2的LCD

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本文由极客范 - tien 翻译自 Mikey Sklar。欢迎加入极客翻译小组，同我们一道翻译与分享。转载请参见文章末尾处的要求。

不管什么项目，如果加上一个液晶显示屏的话肯定都会看起来更棒。这篇文章将详解如何用树莓派的六个通用端口（GPIO）来连接一个廉价的HDD44780的小型LCD。当然也有用I2C或是UART来连接LCD的，但是使用GPIO是最直接的方法。

这种方法的几个优势：

使得廉价的LCD得以应用
不需要I2C的驱动器
不会占用树莓派仅有的USB口

以下是用Python代码控制显示的时间日期以及IP地址。如果你的树莓派运行在Headless模式下（Headless模式是系统的一种配置模式。在该模式下系统缺少了显示设备、键盘或鼠标），能有个小的显示屏显示IP地址可是很有吸引力的。

以下是完成本次教程的必要硬件

一个标准的16×2的LCD
Adafruit Pi Cobbler （树莓派GPIO的扩展设备，这里是以Cobbler为例，当然也可以用树莓派的breakout）
面包板
连接线
一个树莓派

本教程只适用于16×1, 16×2, 20×2, 20×4 的LCD

连接Cobbler到LCD上LCD

任何一个拥有16个引脚的LCD基本上都是用HD44780控制器来控制的。这种类型的LCD的引脚都拥有相同的输入输出功能，所以比较容易使用。LCD采用的是并行接口，这就意味着树莓派需要提供多个引脚来控制它。本篇教程中我们会用到树莓派的4个数据引脚（4位模式）和两个控制引脚。

数据引脚可以直接传输数据到LCD上，这里我们只让LCD处于写模式，不读取任何数据。

寄存器的选择引脚有两种用途。当设置为低位时，它可以发送指令到LCD（比如显示的位置或是清空屏幕），可理解为命令寄存器。当设置为高位的时候，它使得LCD转为数据模式并且将数据传输到屏幕上。

读/写引脚在这里会被设置成低位（写模式），因为我们只是想让LCD作为一个输出设备。

LCD 各个引脚的定义：

Ground
VCC - 5v not 3.3v
Contrast adjustment (VO) from potentiometer
Register Select (RS). RS=0: Command, RS=1: Data
Read/Write (R/W). R/W=0: Write, R/W=1: Read (we won’t use this pin)
Clock (Enable). Falling edge triggered
Bit 0 (Not used in 4-bit operation)
Bit 1 (Not used in 4-bit operation)
Bit 2 (Not used in 4-bit operation)
Bit 3 (Not used in 4-bit operation)
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Backlight LED Anode (+)
Backlight LED Cathode (-)

在连接这些引脚之前，先确认你的LCD的背光是否可以正常工作，背光应为LED的背光因为这只需要10－40mA的功率，但是若为EL的背光就需要200mA以上的功率了。EL背光的LCD往往会便宜些但是用起来比较难操作，确保你的LCD不是EL背光，否则会将整个树莓派的功率拖下来。还有一些LCD的LED背光没有自带的稳压电阻，所以在连接前要去确定好你的LCD是否需要加载额外的电阻来保证背光LED正常工作。

线路图

首先将Cobber的电源引脚连接到面包板的供电轨上。+5V的用红线连接到红线轨上（译者认为这里连接3.3V的就够了）， GND用黑线连接到蓝线轨上，为了能使数据传到LCD上，我们将进行以下的连接。

LCD的Pin 1脚接地(黑线)
LCD的Pin 2脚接 +5V(红线)
LCD的Pin 3脚接到分压器的中间位置（橙线）
LCD的Pin 4脚接到Cobber的 #25位（黄线）
LCD的Pin 5脚接地（黑线）
LCD的Pin 6脚接到Cobber的#24位
LCD的Pin 7，8，9，10什么都不接
LCD的Pin 11脚接 Cobber的＃23位（蓝线）
LCD的Pin 12脚接 Cobber的＃17位（紫线）
LCD的Pin 13脚接 Cobber的＃21位（灰线）（译者推荐这里连接＃18位）
LCD的Pin 14脚接 Cobber的＃22位（白线）
LCD的Pin 15脚接 +5V（红线）
LCD的Pin 16脚接地（黑线）

分压器左边的引脚接地（黑线），右边的引脚接+5V（红线）。

原理图

5V LCD vs 3.3V Pi

树莓派配置的通用接口（GPIO）为3.3V，但是我们的LCD是需要5V配电的设备。如果我们仅仅是用LCD做树莓派的输出设备的话，连接5V的引脚当然没有问题。所以我们这里不使用Cobbler上3.3V的Pin口，并且我们将LCD上的RW（读写）脚接地，这样就避免了LCD向树莓派发送+5V的信号。

准备LCD

在你开始前，确认你有一组 0.1“规格的引脚和一个阻值为10K的分压器。

大部分LCD显示屏是需要16个引脚的，如果头部太长，可以适当剪短到合适的长度即可。

接着你需要将引脚和LCD焊接到一起。你必须这么做，不能只是扣上去就完事了。

首先将Cobbler上的+5V引脚跟GND引脚连接到面包板上。接着如图连接LCD的Pin1脚、Pin2脚、Pin15脚和Pin16脚连接到面包板的供电轨上。这个时候LCD的背光应该就亮了，如果没有亮请检查你的线路是否连接正常。

接着，将分压器中间的引脚按图中所示连接到LCD的Pin脚3上，其他两个引脚分别连接5V电源和地线。

扭动分压器直到LCD的第一行显示出方块来。如果看不到，检查一下线路是否连接正确。

按照电路图所示完成LCD最后RS（Pin 4脚），RW（Pin 5脚）， EN（Pin 6脚）， D4（Pin 11脚）， D5（Pin 12脚）， D6（Pin 13脚）和D7（Pin 14脚）的连接。

到这里，就可以用Python脚本来驱动LCD显示些东西了。

必要的Python包

本教程是基于Debian的Wheezy系统写成的。必须要安装以下组件才能使用树莓派的GPIO口。

安装python（2.x）的最新开发套件：

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=teal !important]sudo apt[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=teal !important]get [color=teal !important]install python[color=rgb(0, 111, 224) !important]-dev

安装如下组件：

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=rgb(170, 170, 170) !important]2

[color=rgb(170, 170, 170) !important]3

[color=teal !important]sudo apt[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=teal !important]get [color=teal !important]install python[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=teal !important]setuptools
[color=teal !important]sudo easy_install[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]-U[color=rgb(0, 111, 224) !important] distribute
[color=teal !important]sudo apt[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=teal !important]get [color=teal !important]install python[color=rgb(0, 111, 224) !important]-pip

安装 RPi.GPIO 0.3.1a

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=teal !important]sudo [color=teal !important]pip [color=teal !important]install [color=rgb(0, 45, 122) !important]rpi[color=rgb(51, 51, 51) !important].gpio

Python脚本代码

可以在Github获得控制LCD的Python脚本。其中包括两个文件：

Adafruit_CharLCD.py —该文件中包含用来控制LCD的Python类
Adafruit_CharLCD_IPclock_example.py — 样例程序，用来显示IP地址、日期时间。

第一个文件Adafruit_CharLCD.py将两个LCD的控制代码混合在了一起。感谢Github上的用户lrvick，他用一个Python类将它们漂亮的封装在一起。

将代码加载到树莓派上的最简单的方法就是将树莓派连上网络，然后直接通过git的clone命令来下载。只要在合适的目录下（比如说/home/pi/）键入以下命令即可：

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=rgb(170, 170, 170) !important]2

[color=rgb(170, 170, 170) !important]3

[color=rgb(170, 170, 170) !important]4

apt[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=teal !important]get [color=teal !important]install [color=teal !important]git
[color=teal !important]git clone[color=rgb(0, 111, 224) !important] http[color=rgb(0, 111, 224) !important]:[color=rgb(153, 153, 153) !important]//github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git
[color=teal !important]cd Adafruit[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Raspberry[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Pi[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Python[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=teal !important]Code
[color=teal !important]cd Adafruit_CharLCD

测试

现在你就可以测试之前连接好的线路了，只要简单运行Python代码Adafruit_CharLCD.py即可。因为这里的代码很少，它只会简单的显示出一段测试消息。

无论你使用的是什么型号的树莓派，译者在这里建议大家将引脚21替换换为引脚18，所以这里要对 Adafruit_CharLCD.py做一个小小的改动，将

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

Python

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

def[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]__init__[color=rgb(51, 51, 51) !important](self[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]pin_rs[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 153, 153) !important]25[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]pin_e[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 153, 153) !important]24[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]pins_db[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(51, 51, 51) !important][[color=rgb(0, 153, 153) !important]23[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]17[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]21[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]22[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]GPIO[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(128, 0, 128) !important]None[color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(0, 111, 224) !important]:

修改为：

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

Python

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

def[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]__init__[color=rgb(51, 51, 51) !important](self[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]pin_rs[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 153, 153) !important]25[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]pin_e[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 153, 153) !important]24[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]pins_db[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(51, 51, 51) !important][[color=rgb(0, 153, 153) !important]23[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]17[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]18[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]22[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]GPIO[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(128, 0, 128) !important]None[color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(0, 111, 224) !important]:

可以使用nano编辑器来修改代码。

下图为译者按照参考进行的试验，整体进行很顺利，提醒一下译者连接的时候就是用的树莓派的Pin #18口而不是原文作者使用的#21或者#27。（顺便让译者的小黄人stuart也上一下镜，希望大家喜欢）

IP和时钟的显示

这个脚本的功能是显示你的IP地址，若想显示无线接口的IP地址，请将代码中的eth0替换为wlan0或者wlan1即可。

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

Python

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=rgb(170, 170, 170) !important]2

[color=rgb(170, 170, 170) !important]3

[color=rgb(170, 170, 170) !important]4

[color=rgb(170, 170, 170) !important]5

[color=rgb(170, 170, 170) !important]6

[color=rgb(170, 170, 170) !important]7

[color=rgb(170, 170, 170) !important]8

[color=rgb(170, 170, 170) !important]9

[color=rgb(170, 170, 170) !important]10

[color=rgb(170, 170, 170) !important]11

[color=rgb(170, 170, 170) !important]12

[color=rgb(170, 170, 170) !important]13

[color=rgb(170, 170, 170) !important]14

[color=rgb(170, 170, 170) !important]15

[color=rgb(170, 170, 170) !important]16

[color=rgb(170, 170, 170) !important]17

[color=rgb(170, 170, 170) !important]18

[color=rgb(170, 170, 170) !important]19

[color=rgb(170, 170, 170) !important]20

[color=rgb(170, 170, 170) !important]21

[color=rgb(170, 170, 170) !important]22

[color=rgb(170, 170, 170) !important]23

[color=rgb(170, 170, 170) !important]24

[color=rgb(153, 153, 153) !important]#!/usr/bin/python

from[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]Adafruit_CharLCD import[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]Adafruit_CharLCD
from[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]subprocess[color=rgb(0, 111, 224) !important] import[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]*
from[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]time[color=rgb(0, 111, 224) !important] import[color=rgb(0, 111, 224) !important] sleep[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]strftime
from[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]datetime[color=rgb(0, 111, 224) !important] import[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]datetime

[color=rgb(0, 45, 122) !important]lcd[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]Adafruit_CharLCD[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(51, 51, 51) !important])

[color=teal !important]cmd[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(221, 17, 68) !important]"ip addr show eth0 | grep inet | awk '{print $2}' | cut -d/ -f1"

[color=rgb(0, 45, 122) !important]lcd[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]begin[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(0, 153, 153) !important]16[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 153, 153) !important]1[color=rgb(51, 51, 51) !important])

def[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]run_cmd[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=teal !important]cmd[color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(0, 111, 224) !important]:
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]p[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]Popen[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=teal !important]cmd[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]shell[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(128, 0, 128) !important]True[color=rgb(51, 51, 51) !important],[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]stdout[color=rgb(0, 111, 224) !important]=PIPE[color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]output[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]p[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]communicate[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(51, 51, 51) !important][[color=rgb(0, 153, 153) !important]0
[color=rgb(0, 111, 224) !important] return[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]output

while[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]1[color=rgb(0, 111, 224) !important]:
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]lcd[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]clear[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]ipaddr[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]run_cmd[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=teal !important]cmd[color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]lcd[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]message[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=teal !important]datetime[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]now[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]strftime[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(221, 17, 68) !important]'%b %d %H:%M:%S\n'[color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]lcd[color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=teal !important]message[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(221, 17, 68) !important]'IP %s'[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]%[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(0, 111, 224) !important] ipaddr[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important])[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]sleep[color=rgb(51, 51, 51) !important]([color=rgb(0, 153, 153) !important]2[color=rgb(51, 51, 51) !important])

运行代码

运行代码很简单，直接输入下列命令即可。注意脚本的权限问题，可用chmod +x命令修改为可执行。

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=rgb(0, 45, 122) !important]sudo[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important].[color=rgb(0, 111, 224) !important]/[color=rgb(0, 45, 122) !important]Adafruit_CharLCD_IPclock_example[color=rgb(51, 51, 51) !important].py

显示结果如下

初始化脚本

能成功显示出时间和IP地址固然很好，但是这需要我们手动去启动 Adafruit_CharLCD_IPclock_example.py若是能在每次树莓派启动时，都能运行这个Python程序的话就会方便很多。下面我们将设置 Adafruit_CharLCD_IPclock_example.py为开机自启动，而在关机时会自动关闭。

将下段代码粘贴到 /etc/init.d/lcd，注意，需要root权限才能在这个目录下执行写操作。

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

Shell

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=rgb(170, 170, 170) !important]2

[color=rgb(170, 170, 170) !important]3

[color=rgb(170, 170, 170) !important]4

[color=rgb(170, 170, 170) !important]5

[color=rgb(170, 170, 170) !important]6

[color=rgb(170, 170, 170) !important]7

[color=rgb(170, 170, 170) !important]8

[color=rgb(170, 170, 170) !important]9

[color=rgb(170, 170, 170) !important]10

[color=rgb(170, 170, 170) !important]11

[color=rgb(170, 170, 170) !important]12

[color=rgb(170, 170, 170) !important]13

[color=rgb(170, 170, 170) !important]14

[color=rgb(170, 170, 170) !important]15

[color=rgb(170, 170, 170) !important]16

[color=rgb(170, 170, 170) !important]17

[color=rgb(170, 170, 170) !important]18

[color=rgb(170, 170, 170) !important]19

[color=rgb(170, 170, 170) !important]20

[color=rgb(170, 170, 170) !important]21

[color=rgb(170, 170, 170) !important]22

[color=rgb(170, 170, 170) !important]23

[color=rgb(170, 170, 170) !important]24

[color=rgb(170, 170, 170) !important]25

[color=rgb(170, 170, 170) !important]26

[color=rgb(170, 170, 170) !important]27

[color=rgb(170, 170, 170) !important]28

[color=rgb(170, 170, 170) !important]29

[color=rgb(170, 170, 170) !important]30

[color=rgb(184, 92, 0) !important]### BEGIN INIT INFO
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Provides: LCD - date / time / ip address
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Required-Start: $remote_fs $syslog
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Required-Stop: $remote_fs $syslog
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Default-Start: 2 3 4 5
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Default-Stop: 0 1 6
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Short-Description: Liquid Crystal Display
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# Description: date / time / ip address
[color=rgb(184, 92, 0) !important]### END INIT INFO

[color=rgb(184, 92, 0) !important]#! /bin/sh
[color=rgb(184, 92, 0) !important]# /etc/init.d/lcd

[color=teal !important]export [color=teal !important]HOME
case[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(221, 17, 68) !important]"$1"[color=rgb(0, 111, 224) !important] in
[color=rgb(0, 111, 224) !important] start[color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important]       echo[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(221, 17, 68) !important]"Starting LCD"
[color=rgb(0, 111, 224) !important]       [color=rgb(0, 111, 224) !important]/home[color=rgb(0, 111, 224) !important]/pi[color=rgb(0, 111, 224) !important]/Adafruit[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Raspberry[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Pi[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Python[color=rgb(0, 111, 224) !important]-Code[color=rgb(0, 111, 224) !important]/Adafruit_CharLCD[color=rgb(0, 111, 224) !important]/[color=rgb(0, 45, 122) !important]Adafruit_CharLCD_IPclock_example[color=teal !important].py[color=rgb(0, 111, 224) !important]  [color=rgb(0, 153, 153) !important]2[color=rgb(0, 111, 224) !important]>[color=rgb(0, 111, 224) !important]&[color=rgb(0, 153, 153) !important]1[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]&
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important];[color=rgb(51, 51, 51) !important];
[color=rgb(0, 111, 224) !important] stop[color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important]       echo[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(221, 17, 68) !important]"Stopping LCD"
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]LCD_PID[color=rgb(0, 111, 224) !important]=[color=rgb(51, 51, 51) !important]`ps[color=rgb(0, 111, 224) !important] auxwww[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]|[color=rgb(0, 111, 224) !important] grep[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]Adafruit_CharLCD_IPclock_example[color=teal !important].py[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]|[color=rgb(0, 111, 224) !important] head[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=rgb(0, 153, 153) !important]1[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]|[color=rgb(0, 111, 224) !important] awk[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(221, 17, 68) !important]'{print $2}'[color=rgb(51, 51, 51) !important]`
[color=rgb(0, 111, 224) !important] kill[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=rgb(0, 153, 153) !important]9[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 45, 122) !important]$LCD_PID
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important];[color=rgb(51, 51, 51) !important];
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]*[color=rgb(51, 51, 51) !important])
[color=rgb(0, 111, 224) !important]       echo[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(221, 17, 68) !important]"Usage: /etc/init.d/lcd {start|stop}"
[color=rgb(0, 111, 224) !important]       exit[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]1
[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(51, 51, 51) !important];[color=rgb(51, 51, 51) !important];
esac
exit[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 153, 153) !important]0

你需要相应的将路径修改为你实际保存该脚本的路径才行。

修改初始化脚本的执行权限：

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=teal !important]sudo chmod[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]+x[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=rgb(0, 111, 224) !important]/etc[color=rgb(0, 111, 224) !important]/[color=rgb(0, 45, 122) !important]init[color=rgb(51, 51, 51) !important].d[color=rgb(0, 111, 224) !important]/lcd

用update-rc.d命令使系统感知lcd初始化脚本：

[backcolor=rgb(248, 248, 255) !important]

[color=rgb(170, 170, 170) !important]1

[color=teal !important]sudo update[color=rgb(0, 111, 224) !important]-[color=rgb(0, 45, 122) !important]rc[color=rgb(51, 51, 51) !important].d[color=rgb(0, 111, 224) !important] [color=teal !important]lcd defaults