pcDuino与Arduino通过xbee模块实现双灯互控

xbee模块主要功能是实现无线数据通信，利用xbee模块分别与pcDuino和Arduino连接，通过串口读写数据，可以轻松实现二者之间的数据传输。在pcDuino端按下开关按钮控制arduino端的LED灯亮，反之arduino端的开关则控制pcDuino端的LED灯。

线路连接：通过T-board 连接pcDuino和xbee模块，T-board上的电平开关必须打到5VArduino部分 注意：xbee的波特率设置为9600

线路连好之后，编译运行程序代码。运行成功后，按下pcDuino这端的LED灯开关，红色LED灯亮
按下Arduino这端的LED灯开关，绿灯亮

程序代码：
Code for pcDuino：

#include <core.h>

#include "Serial.h"

#define led_pin 9

#define button_pin 10

unsigned char flag;

void setup()

{ 

//Initialize serial and wait for port to open:

pinMode(led_pin,OUTPUT);

pinMode(button_pin,INPUT);

int rate = 9600;

Serial.begin(rate); 

while (!Serial) 

{

; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

} 

} 

void loop()

{ 

if (Serial.available() > 0) 

{

char receive = Serial.read();

if(receive=='a') flag++;

if( (flag%2) ) digitalWrite(led_pin,HIGH); //LED off

else digitalWrite(led_pin,LOW); //LED on 

}

if(digitalRead(button_pin)==LOW)

{

delay(10);

if(digitalRead(button_pin)==LOW)

Serial.print('b');

delay(200);

}

}
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Code for arduino：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 11

#define TxD 12

#define led_pin 9

#define button_pin 10

unsigned char flag;

SoftwareSerial mySerial(RxD,TxD);

void setup()

{

pinMode(RxD, INPUT);

pinMode(TxD, OUTPUT);

pinMode(led_pin,OUTPUT);

pinMode(button_pin,INPUT);

mySerial.begin(9600); // the Bee baud rate 

}

void loop()

{

if(digitalRead(button_pin)==LOW)

{

delay(10);

if(digitalRead(button_pin)==LOW)

mySerial.print('a');

delay(200);

}

if(mySerial.available())

{

char RX = mySerial.read();

if(RX=='b') flag++;

if(flag%2) digitalWrite(led_pin,HIGH);

else digitalWrite(led_pin,LOW);

} 

}
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