做小车写程序遇到一个问题,如果只是用到红外避障,两个电机的前进、后退、左转、右转一切正常,但是打开舵机控制端口(如D9),其中的一个电机就没反应了?? 
电机的4个控制端口为: 
const int E1=10;  //控制速度 
const int E2=11; 
const int M1=12;  //控制方向 
const int M2=13; 
 
 
舵机的控制端口打开: 
myservo.attach (9);  //定义舵机使用引脚9 
 
把这个命令行“//”了,电机一切正常。只要打开这个命令行,M1就没有反应了?? 
 
 
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