两轮自平衡机器人的滤波算法资料分享

      今天我也来凑下两轮自平衡机器人的热闹。   两轮自平衡机器人的开其主要的关键技术无外乎姿态传感器信息的融合与运动控制算法。 姿态传感器主要采用了加速度计和陀螺仪，信息融合算法是卡尔曼滤波算法和高低通滤波算法。今天就分享这两种算法的原。

好材料啊，要做两轮自平衡的可以好好学习一下。

有兴趣的朋友可以自己做一个试一下