Arduino教程15--红外遥控数码管「DFR0100 」

现在试过三种情况：
Case 1：直流电机由Power侧的 5V供电，运行之后整个Uno板似乎工作异常，表现为串口出来的解析值错乱
Case 2：直流电机由 PWM管脚供电，情况与Case 1相同
Case 3：直流电机由Uno板以外的电源供电，比如几节1.5V的电池，这种情况是可以完美工作的

你都可以试一把，不过应该是没法实现这种控制的
我看商城里面有：L298P Motor Shield  这么个东西，如果用上是否就不需要额外的电源支持直流电机工作了呢？有机会请帮忙试一把

droid_noob 发表于 2015-2-12 00:58
现在试过三种情况：
Case 1：直流电机由Power侧的 5V供电，运行之后整个Uno板似乎工作异常，表现为串口出来 ...

我知道了，那就是电机供电不足的原因了，电流消耗太大

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

https://lamb-mei.com/436/使用-arduino-1-5-x-ide-編譯有引用-irremote-出現-error-tkd2-was-not-declared-in-this-scope/

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

将IRremoteTools.h 也包含到程序中，同时将IRremoteTools中的 int RECV_PIN 改为 11 就可以了

1.6后的版本可改为：

//项目十四 – 红外接收管
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
#include <IRremoteTools.h> //调用IRremoteTools.h库

void setup(){
 Serial.begin(9600); //串口波特率设为9600
 beginIRremote();
}
void loop() {
 //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
 if (IRrecived()) {
 //接收到的数据以16进制的方式在串口输出
  Serial.println(getIRresult(), HEX);
 resumeIRremote(); // 继续等待接收下一组信号
 }
}
复制代码

改了一下用遥控器控制SERVO的代码。 按开关键正转到179或反转到0。或者按向上按钮（不放）可以一点一点向前转，按向下按钮（不放）可以一点一点向后转。

#include <IRremote.h>          //调用IRremote.h库
#include <Servo.h>

// INFRARED
int RECV_PIN = 11;             //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN);       //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results;        //定义results变量为红外结果存放位置
long effectivePressed = 0;       //储存按下一个按钮时，有效的键位值（除去0XFFFFFFFF之后，最新的那个值）

// LED
int ledPin = 10;
boolean ledState = LOW;

// SERVO
Servo myservo;
int pos = 0; // 储存servo位置

void setup(){
     Serial.begin(9600);          //串口波特率设为9600
     irrecv.enableIRIn();         //启动红外解码
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
     myservo.attach(9);
     myservo.write(pos);
}
 
void loop() {
     //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
     if (irrecv.decode(&results)) {  
            //接收到的数据以16进制的方式在串口输出
            Serial.println(results.value, HEX);

            if (results.value == 0xFD00FF) {
              ledState = !ledState;
              digitalWrite(ledPin, ledState);
              if (ledState) {//按亮IR电源键，正转到180位置
                for (pos = myservo.read(); pos<180; pos+=1){
                  myservo.write(pos);
                  delay(15);
                }
              } else {//按灭IR电源键，反转到0位置
                for (pos = myservo.read(); pos >= 1; pos-=1){
                  myservo.write(pos);
                  delay(15);
                }
              } 
            }

            if (results.value == 0xFD50AF || (results.value == 0xFFFFFFFF && effectivePressed == 0xFD50AF)) { // 按下上行按钮，servo正转
              myservo.write(constrain(myservo.read() + 1, 0, 179));
              delay(15);
            }
            if (results.value == 0xFD10EF || (results.value == 0xFFFFFFFF && effectivePressed == 0xFD10EF)) { // 按下下行按钮，servo反转
              myservo.write(constrain(myservo.read() - 1, 0, 179));
              delay(15);
            }
            
            Serial.println(effectivePressed, HEX);
            if (results.value != 0xFFFFFFFF) effectivePressed = results.value;
            
            irrecv.resume();  // 继续等待接收下一组信号
      }
}

复制代码

linck 发表于 2015-7-29 21:21
改了一下用遥控器控制SERVO的代码。 按开关键正转到179或反转到0。或者按向上按钮（不放）可以一点一点向前 ...

谢谢分享~

老师直接复制代码结果出来这个错误，已经下载了RGBLED的库，也倒进去了，还是报错，不知道什么原因:funk:

https://mc.dfrobot.com.cn/home.p ... p;goto=up#pic_block

为哈默偶滴晚剑编译出错了(⊙o⊙)?:'(

Jane 发表于 2015-2-13 10:14
我知道了，那就是电机供电不足的原因了，电流消耗太大

请问Jane，对于电机供电不足，在这种情况下如何解决？
就是还是用遥控器，控制LED灯和电机连的风扇

大神，可以讲讲怎样写遥控蜂鸣器播放固定音乐的代码吗？？？

大神，可以讲讲怎样写遥控蜂鸣器播放固定音乐的代码吗？？？

droid_noob 发表于 2015-2-10 22:07
## 这图里的 继电器可能型号有点问题，找了个样子有点像的## 总归就是Lesson 14里说的那种6脚的继电器，1 ...

楼主 ， 我实验了你这个实验  
连通电路之后，按下开关电机能正常工作，但是此时红外接收器会不断接受一下乱七八糟的信号，即使不按遥控器的开关按钮。  要不断按开关才能让红外接收器捕捉到信号。
把小马达断路后便不会出现此现象，求助楼主解决方案。

在思考这个红外遥控器，怎么采用长按一秒，执行A动作，长按2秒，执行B动作。。。。。

你好，想问一下遥控器具体按键对应的值是什么，就是这个：怎么通过遥控器上不同的按键，让舵机转动不同的角度，

为什么我的检查时它说IRrecv does not name atype

为什么我的检查时它回复IRrecv does not name a type

wanglei830205 发表于 2014-12-18 18:40
我用遥控来控制舵机

出现这个原因是因为arduino IDE库里的RobotIRremote库和你后来加载的库冲突了，解决这个问题最简单的办法，就是把RobotIRremote库这个库删了，重启IDE就好了。

Jane 发表于 2014-6-5 17:40
该教程实验平台：Arduino入门套件
上一篇教程：Arduino教程 Lesson 15--红外接收

楼主的接线图是用什么画的啊

云胡不喜 发表于 2018-11-5 11:20
楼主的接线图是用什么画的啊

用的inkscape画的

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