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    <title>DF创客社区 - 分享创造的喜悦 - 机器人</title>
    <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/forum-93-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) DF创客社区 - 分享创造的喜悦</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 22 May 2026 23:08:15 +0000</lastBuildDate>
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      <title>DF创客社区 - 分享创造的喜悦</title>
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      <title>【花雕动手做】基于 MimiClaw + ESP32S3 的智能跟随机器人</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-400104-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[## 导语

该拓展思路以 ESP32‑S3+MimiClaw+Arduino BLDC 为核心，融合嵌入式 AI + 无刷动力 + 多模态感知，具备全向机动、地形适应、智能跟随、低功耗长续航等优势，覆盖消费随行、工业协同、特种科考、教育科研等场景。

## 一、系统概述

Arduino BLDC + MimiClaw +  ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 14 May 2026 00:21:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】zclaw、MimiClaw和ESPClaw：嵌入式AIAgent机器人新探索</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-400047-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[## 导语

在 2-5 美元的开发板上跑一个能理解自然语言、操控硬件、自主推送通知的 AI Agent——这件事听起来像科幻，但 zclaw、MimiClaw 和 ESPClaw 三个开源项目已经把它变成了现实。它们不是重复造轮子，而是在同一棵技术树上绽放出的三朵花，分别回答了“能跑就行” ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Tue, 28 Apr 2026 00:42:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】嵌入式AI Agent 机器人：硬件小车、部署和主架构</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-400023-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[## 引言：机器人需要怎样的“大脑”？

传统机器人系统，似乎早已固化了“上位机 + 下位机”的分布式架构范式：一台运行 Linux 系统的高性能单板计算机（如树莓派、Jetson），承担着视觉处理、SLAM 建模、路径规划与 AI 交互的“脑力工作”；另一块单片机（STM32、Ardui ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 26 Apr 2026 07:49:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>唯理科技发布用于科研和腕部数据采集训练的神经腕带</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-400005-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Meta近日在发布会上公布了其神经肌电腕带产品，创新的交互方式让人机交互更具想象空间。其技术原理是使用生物电芯片采集神经电位和EMG，通过算法来判断手势运动意图，这让肌电神经腕带逐渐走入更多人的视野，在未来的人机交互场景下拥有很大的想象空间。主要用途1. 可以 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>锋铓</author>
      <pubDate>Fri, 24 Apr 2026 12:30:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】极简硬件 ESP32‑S3 撬动机器人AI Agent 的全面落地</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399995-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[原标题
【花雕学编程】从代码到运动：MimiClaw 如何用 ESP32‑S3 微控制器撬动机器人 AI Agent 的全面落地

从代码到运动：MimiClaw 如何用 ESP32‑S3 微控制器撬动机器人 AI Agent 的全面落地
当“大模型”遇见“小车轮”：深度剖析 MimiClaw 在嵌入式机器人领域的架构 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 23 Apr 2026 07:59:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】小龙虾 MimiClaw 二次开发：控制四电机全向运动</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399967-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本文基于已成功部署的迷你小龙虾 MimiClaw 项目，手把手教你将双电机差速小车升级为四电机麦克纳姆轮小车，实现前进、后退、左横移、右横移、原地左转、原地右转全向移动功能。所有代码均经过实战验证，支持飞书关键词远程控制，可直接复用，完美适配MimiClaw项目原有架 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 19 Apr 2026 03:04:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】AI 迷你小龙虾 MimiClaw 自主闭环控制机器人</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399809-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[从工程视角来看，基于Arduino、使用互补滤波进行姿态控制的BLDC（无刷直流电机）机器人，是一个典型的嵌入式实时闭环控制系统。它集成了传感器数据融合、控制算法和电机驱动，广泛应用于对姿态稳定性有要求的场景。关于 MimiClaw（迷你小龙虾） 结合 Arduino BLDC，这是 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 29 Mar 2026 23:09:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】ESP32 + MimiClaw（迷你小龙虾）+ BLDC 机器人控制</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399517-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这是嵌入式 AI 智能体 + 无刷电机驱动的前沿组合：MimiClaw 做 AI 大脑决策，ESP32 做硬件主控，Arduino BLDC 做无刷电机执行层，实现能自主思考、精准运动、低功耗、低成本的智能机器人控制。本文以简单方式，从底层原理、核心组件特点、协同架构、应用场景、避坑要 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 26 Mar 2026 00:37:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】JL-370-5V-32Z-308涡轮蜗杆减速电机</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399512-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[JL-370-5V-32Z-308涡轮蜗杆减速电机，采用涡轮蜗杆减速结构，搭配密封塑料盒设计，整体做工规整、防护性优良，重量约285g，适配低电压、低转速、小扭力场景，实测不同电压下运行稳定，兼具实用性与便捷性，广泛适用于小型自动化设备、DIY创客项目、精密传动机构等对转速 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Wed, 25 Mar 2026 08:45:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】风力小车4056双段式12V涡轮暴力涵道增压</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399510-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[台达4cm 4056双段式12V涡轮暴力涵道增压风扇，是专为服务器散热设计的核心动力部件，可用于风力小车的驱动，内置微型轴承无刷电机，采用双段式涡轮涵道结构，主打“暴力增压、大风量、高转速”，体积小巧（4cm规格）、运行稳定，既能为风力小车提供强劲推进力，也可适配 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Wed, 25 Mar 2026 08:20:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】PWM直流电机调速器48V40A大功率马达驱动</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399509-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本设备为PWM直流电机调速器（40A大功率马达驱动器），专为直流有刷电机设计，支持12V、24V、36V、48V常用直流电压适配，采用调流型线性调速方案，结合PWM脉冲宽度调制技术，支持宽电压输入、大电流大功率输出，通过外置电位器实现0‑满速连续调节，接线简单、使用直观， ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Wed, 25 Mar 2026 07:55:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】全金属齿轮行星减速电机DC24V 128转</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399494-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这款36mm 外径三级行星减速电机，采用全金属齿轮减速箱，搭配友贸 RK-525B-50120 原装电机，尾部自带测速反馈，整体设计合理、做工精美，属于大厂出品的优质全新原件，非常适合各类 DIY、自动化机构、机器人、智能小车等项目使用。




 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Tue, 24 Mar 2026 01:57:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】5030 钕强磁内转 18V 大功率 800W 无刷电机</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399489-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[刚到手的大功率5030高速钕强磁无刷电机，标称电压21V，兼容18V电压，采用钕强磁内转子设计，属于大功率高速型电机，最大功率约800W，最初配套12寸电链锯使用，同时适配改装动力型工具、机器人底盘和模型驱动电机等场景。该电机源自18V/21V锂电池园林机械工具，兼具动力 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 02:54:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】600W21V 高速大功率无霍尔无刷电机驱动器</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399488-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[刚收到的无刷驱动板，主打18V-20V电动工具适配，采用无霍尔设计，适配工作电压范围为15V-22V，核心适配高速大功率无刷电机，最初专为无刷角磨机设计，预估最大功率可达600W，具备操作便捷、转速可调的优势，同时在电机兼容性上有明确适配范围，适配场景聚焦高速功率型设 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 02:22:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】拆解24VDC微型128转自锁370蜗杆减速电机</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399487-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本次对370 蜗杆减速电机 24V进行完整实物拆解，从外壳到内部蜗杆、涡轮、减速机构逐一拆开，直观展示这款微型自锁减速电机的内部结构与工作原理。]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 02:00:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】拆解21V钕强磁内转大功率4825无刷电机</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399486-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这颗来自10 寸电链锯的 4825 高速钕铁硼无刷电机，标称 21V、最大功率可达 600W，凭借高转速与强扭力成为 DIY 改装热门选择。今天我们从外到内完整拆解，看看它的内部结构、磁路设计与做工细节，到底值不值得用来做动力改装。




 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 00:48:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】机器人底盘：5840 涡轮蜗杆24V电机全解析</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399478-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[做机器人底盘，动力是核心！这款 5840-31ZYS 涡轮蜗杆减速电机，宽电压适配、大扭矩输出、自带反向自锁，8mm D 型双轴完美适配标准轮子，是 DIY 小车、AGV 底盘的 “动力神器”，从参数到实操一文讲透，新手也能轻松上手。






 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sat, 21 Mar 2026 09:05:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】机器人底盘 3S（11.1V）40A有刷双向电调</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399477-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[KYOSHO 原厂代工有刷电调 KTH-60160A-D，专为各种动力设计，支持 2S-3S 锂电池，带独立电源开关与标准舵机信号接口，正反转控制稳定，是机器人底盘、模型改装与 DIY 自动控制制作的实用驱动组件。






 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sat, 21 Mar 2026 00:28:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】原装 8CM 8080 12V8A 双电机增压大风量风扇</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399474-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[台达 GFC0812DW 工业级暴力双电机涵道风扇，80×80×80mm 紧凑规格，12V/8A/96W 高功率输出，双段反转扇叶实现 39000 转涡轮级增压，超大风量 + 极致风压拉满散热性能；搭载双滚珠轴承、PWM 调速与转速反馈，12V 直驱无需额外控制板，既是机器人底盘、工业设备等高负载 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Fri, 20 Mar 2026 09:39:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】拆解德国20mm无刷霍尔三级行星减速电机</title>
      <link>https://mcmobileapi.dfrobot.com.cn/thread-399468-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[来自德国原装设备的全新拆机款 ——20mm 外转子无刷带霍尔行星减速电机，虽为塑料机身，却凭借德系严苛用料与精工设计，搭配稀土中强磁磁钢与三级减速结构，在小体积里实现了低转速、大扭矩的出色表现。本次拆解，带你看清它的内部结构、做工细节与动力核心，感受进口微 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 19 Mar 2026 02:09:43 +0000</pubDate>
    </item>
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