粒子 发表于 2018-6-20 15:49:58

传感器启蒙篇:防盗展台

本帖最后由 粒子 于 2018-6-20 15:49 编辑

防盗展台
项目任务
情景创设
成都市博物馆近期将会展出一件珍贵的文物,这个文物价值连城。有一帮专门盗取文物的犯罪团伙盯上了这件文物,他们决定在晚上去盗取。现在需要同学们为博物馆设计一个展台,这个展台具有防盗提醒功能,能够在文物被移动的瞬间发出警报并同时抓捕逃犯。

任务说明
任务目标设计一款具有防盗提醒功能的展台,当文物被移动时发出警报并进行抓捕。
知识导航
线路及原理
防盗展台的功能是展品离开展台时,装置会自动发出警报,这通常可以通过蜂鸣器或者蜂鸣器和小灯同时应用来实现。判断展品是否离开展台,则可以通过把展品放在按钮上来实现。展品自身的重量会把按钮压下,相当于按下按钮。一旦展品被拿开,按钮就弹起。但正常情况下,按钮按下输出高电位,高电位会使蜂鸣器发出声音,这与我们的设想恰好相反。因此,需要借助一个逻辑“非”模块,将按钮输出的高电位转为低电位,不让蜂鸣器在按钮按下时发出声音。逻辑“非”模块的使用并不困难,但是功能却非常特别,它能让传感器传输的信号反过来

机械臂介绍
曲柄滑块机构

伸缩机构

项目进程
构思功能
能陈列文物,当文物被移动时及时发出警报,与此同时进行抓捕功能。

参考造型


实施
器材准备


传感器搭建
连接示意图

实物连接

结构搭建
1.制作展台形状

2.粘接传感器

3.积木搭建

4.造型完善

5.最终造型

测试

反思
机械臂的反应有时不太灵敏,因为是无编程的,电机功率较小;机械臂的结构设计还可以优化改进。

项目拓展
除了上面这种触摸式防盗,我们还可使用人体红外传感器,声控传感器等来改进这个防盗展台,使其更加智能,功能强大。

来源:知识星球——蜀星星创客星球:熊拍拍和鱼摆摆

安卓机器人 发表于 2018-6-28 09:48:35

新版造物粒子{:5_130:}
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