CE30面阵激光雷达
本帖最后由 Joey 于 2018-4-13 11:55 编辑大家好，我是一名技术女:lol:lol。最近听闻北醒的面阵激光雷达用在AGV上特别火爆，于是请公司申请购买一台做个实验，最后效果超出了我的预期:lol。整理了CE30的资料，技术大拿来聊聊，欢迎在评论区砸我;P;P
北醒的CE30固态激光雷达
对机械旋转式单线雷达司空见惯，其旋转扫描的测量方式导致寿命问题和价格居高不下。因此CE30它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息，且内部无任何机械旋转部件，以保证更高的可靠性与稳定性。特别优化的避障模式，可自定义矩形兴趣区域，以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息，精准匹配机器宽度，让机器畅行无阻。同时支持多机协同工作，且抗强光，能够用于广义的车领域：包括AGV（例：智能仓储车）、无人驾驶和工业自动化等应用领域。 此产品可以应用于机器人、无人导航车（AGV）的避障和识别。是一款24线130°视场角的固态激光雷达。以下是北醒的CE30固态激光雷达的更新日志有问题请咨询 bw@benewake.com更新要点1. 规格书2. ID/IP自定义3. 宽电压4. 其他CE30问题 1. 规格书提供最新版规格书以及操作说明。《DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V011-CN》《DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V011-EN》《DE-LiDAR CE30-A 操作说明书 - V008》《DE-LiDAR CE30-A operation manual - V008-EN》 《DE-LiDAR CE30-C Datasheet-V010-CN》《DE-LiDAR CE30-C Datasheet-V010-EN》《DE-LiDAR CE30-C 操作说明书 - V007》《DE-LiDAR CE30-C Operation Manual - V007》 下载地址可在其官网查看问题请咨询 bw@benewake.com 2. ID/IP自定义1) 避障版本CAN口：a) 可自定义雷达的波特率，方便与CAN总线上其他设备的波特率匹配；b) 可自定义雷达的CAN-ID（包括数据ID，心跳ID，命令ID和配置ID），方便一个can总线搭载多台CE30-A雷达。详细指令见下图（CE30-A规格书第10页，章节4.1.4）：2) 点云版IP：可以自定义雷达IP地址，方便同一机器人搭载多台CE30-C。详细指令见下图（CE30-C规格书第11页，章节7.1）3. 宽电压由之前的12V固定电压，升级为11-25V电压可用。 如果有问题，请咨询 bw@benewake.com
有技术支持服务吗？ 通过链接查看规格书感觉产品很nice，淘宝有卖吗？ 目前固态激光雷达很火，同时也是一个新的科技的挑战 小王子 发表于 2018-4-10 14:27
有技术支持服务吗？
有技术到公司现场支持服务，很给力 发表于 2018-4-10 14:27
通过链接查看规格书感觉产品很nice，淘宝有卖吗？
淘宝有卖的，他们官网有淘宝的链接 Joey 发表于 2018-4-10 14:29
有技术到公司现场支持服务，很给力
这款雷达是点云数据输出吗？ 小王子 发表于 2018-4-10 14:36
这款雷达是点云数据输出吗？
CE30-C是点云数据输出的 这款雷达是点云数据输出吗？
龙云儿 发表于 2018-4-10 14:42
这款雷达是点云数据输出吗？
CE30-C是点云数据，具体可以咨询bw@benewake.com邮箱 固态雷达有用于车方面的吗？ 我买过一台，做得是服务机器人的避障，算法是CE30内置的，就不用自己去识别点云了，很方便，直接出目标，不用计算。
点个赞，推荐一下。
他们的邮箱回复的也很快bw@benewake.com 长这样
小王子 发表于 2018-4-10 14:27
有技术支持服务吗？
有
bw@benewake.com
反应很快的 公司有单点测距雷达吗？ 果汁1 发表于 2018-4-10 15:21
公司有单点测距雷达吗？
他家有款TFmini和TF02，详情可以邮件询问（上面有邮箱），或者官网看一下，有规格书和上位机直接下载
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