会帮你捡袜子的机器人、实用型移动机器人平台、开源...
本帖最后由 RRoy 于 2025-6-13 09:29 编辑社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～
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### 3D打印笔做的遥控捡袜子机器人
这个项目用3D打印笔手工制作了一个能用来捡袜子的清洁机器人（作者有乱丢袜子的习惯）。与传统3D打印机不同，作者直接用3D打印笔“画”出了机器人的各个零件，并通过熨斗等后处理手段让外观更加精致。
机器人底部有四个万向轮，由四个减速电机驱动，能灵活地向各个方向移动。它还配备了一个由舵机控制的小机械臂，专门用来拾取小物品，比如地上的袜子。整个机器人通过Arduino主控板和多通道电机驱动板实现控制，并且可以通过PS4手柄无线遥控操作。
虽然它没有吸尘功能，但作为一款能帮你捡起袜子的“清洁机器人”，创意十足，非常适合家庭娱乐和锻炼动手能力。
来源：`https://hackaday.com/2025/06/06/ ... at-picks-up-socks/`
### 电子艺术品——太空小卫星
这个项目巧妙地将电子元件、黄铜线和3D打印结合在一起，打造出了一个科幻感十足的艺术品。与传统的手工弯线不同，这一版本特别设计了3D打印夹具，极大简化了结构组装和焊接的难度，即使没有丰富的焊接经验也能轻松上手。
雕塑内部集成了微控制器和LED灯，既有科技感又能展现空间美学，非常适合喜欢动手和追求独特电子艺术的创客朋友。
作者还分享了所有3D打印工具、组装图纸和定制建议，让每个人都能根据自己的想法自由发挥，创造属于自己的“太空小卫星”。
来源：`https://www.instructables.com/Fr ... ulpture-Sattiny-20/`
### DIY移动机器人——Roverling Mk II
Roverling Mk II 是一款专为创客和机器人爱好者设计的实用型移动机器人平台。这款机器人由Mark Makie打造，最大的特点就是“实用至上”，它采用3D打印零件和常见的硬件组件，方便大家动手制作和自由扩展。
Roverling Mk II 配备了丰富的传感器和模块，包括GNSS定位、IMU惯性测量单元、无线遥控、驱动电机、声呐测距、LoRa远程通信以及树莓派4等，能够胜任复杂环境下的探索任务。
它的车架设计简洁，注重功能性，带有粗壮的越野轮胎和简易的避震结构，可以轻松应对崎岖地形。此外，项目还开放了全部源码和控制界面，让用户可以根据自己的需求进行定制和升级。
Roverling Mk II 是一个非常适合学习和实验的机器人平台，既实用又极具可玩性。
来源：`https://www.hackster.io/news/rov ... tform-8e7374f4d972`
### 迷你掌上SNES游戏手柄
Pocket SNES 是一款极其小巧的自制游戏手柄，灵感来自经典的SNES（超级任天堂）控制器。它采用定制PCB和3D打印外壳，体积仅有74.5mm x 33.8mm x 11.5mm，比手掌还要小，非常便携。
核心使用了RP2040 Tiny开发板（Raspberry Pi Pico的迷你版本），搭配12个SMD按键，实现了完整的游戏手柄布局。手柄通过USB与电脑或树莓派等设备连接，支持自定义按键映射，兼容多种游戏和模拟器，既能玩怀旧的横版闯关类游戏，也能在Raspberry Pi平台畅玩PSP游戏。
整个手柄亮点在于其极致的迷你体积、全自制可玩性、以及通过板载RGB灯实现的按键反馈。如果未来升级为无线版本，还能摆脱数据线的束缚，成为真正的“口袋游戏神器”。
来源：`https://www.instructables.com/Pocket-SNES/`
### MOTUS：开源3D打印机械臂
MOTUS 是一个完全开源、几乎全部采用3D打印制造的机械臂项目。它拥有6个自由度，最大可达60厘米的臂展，并能举起0.5公斤的物体。
该项目的最大亮点在于其极高的可获取性和灵活性——所有结构零部件都可以用普通家用3D打印机打印出来，配件和电子元件也都是标准通用件，极大地方便了创客和教育者的组装和维护。
同时，MOTUS 还设计了独特的快速更换系统，可以让末端执行器（如夹爪）轻松拆换，提升了机械臂的适用范围。
项目使用Arduino控制系统，支持简单的按钮控制和编程操作，非常适合高校、创客空间和机器人初学者动手学习和实践。MOTUS 的设计不仅降低了入门门槛，也推动了数字制造和工业4.0理念的普及。
来源：`https://www.instructables.com/MO ... inted-Robotic-Arm/`
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