Beetle树莓派 RP2350心率监测项目总篇 DF创客社区

134195987630404 发表于 2025-5-12 13:46:36

Beetle树莓派 RP2350心率监测项目总篇

一、项目初衷
基于Beetle树莓派 RP2350的可穿戴特质，为一些需要心率监测的人员实时查看心脏跳动情况
二、开发板介绍
产品简介Beetle RP2350 是一款基于RP2350芯片设计的高性能迷你体积的开发板，该开发板仅硬币大小(25*20.5mm)，专为对空间有要求的嵌入式应用设计。高性能树莓派RP2350芯片RP2350是树莓派新推出的高性能安全微控制器，该微控制器拥有独特的双核双架构设计，允许选择Arm Cortex-M33或Hazard3 RISC-V内核。RP2350拥有150MHz主频，520KB RAM和2MB Flash，可处理大量高速数据。高度集成，超小尺寸Beetle RP2350在仅硬币大小的体积上引出了11个IO、BAT、3.3V等众多接口，为项目制作提供了充足的IO和方便的电源连接。Beetle RP2350休眠功耗仅uA，使用电池可长时间工作。同时，Beetle RP2350还集成了锂电池充电功能和电池电压监控功能，可对锂电池进行充电和监测电量，以便在电量不足时采取措施，确保设备持续运行。易于编程，易于集成Beetle RP2350支持C/C++、MicroPython编程，可选择熟悉的编程语言，从而实现更高效的开发流程。Beetle RP2350所有器件均在一面，并且采用半孔设计，因此可用于贴片设计，有助于大规模集成。产品特点
[*]高性能树莓派RP2350芯片
[*]双核双架构设计，可选择Arm Cortex-M33或Hazard3 RISC-V内核
[*]150MHz主频
[*]520KB RAM，2MB flash

[*]高度集成，超小尺寸
[*]尺寸仅25*20.5mm
[*]集成锂电池充电管理、电池电压监测
[*]引出11个IO

[*]低功耗，休眠功耗仅25uA
[*]支持C/C++、MicroPython编程
[*]单面布局，半孔工艺，可用于贴片生产
应用场景
[*]复古电脑
[*]游戏机DIY
[*]键盘控制
[*]可编程灯光控制
[*]舞台道具控制
[*]电子徽章
技术规格
[*]基本参数
[*]工作电压: 3.3V
[*]Type-C输入电压: 5V DC
[*]VIN输入电压：5V DC
[*]最大充电电流：0.5A
[*]休眠电流：
[*]工作温度：-10~60℃
[*]模块尺寸：25*20.5mm

[*]硬件信息
[*]处理器：双核Cortex-M33或RICS-V Hazard3 processors
[*]主频：150 MHz
[*]SRAM：520KB
[*]Flash：2MB
[*]USB: USB1.1

功能引脚示意图功能指示https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d57611a3416442fa39bffca/ef1af544cb693d6f1944938fc09cc271.png
序号功能名称功能说明
①Type-C USB接口下载程序及供电接口，支持4.75V~5.5V
②RST按键单击复位按钮，将程序复位
③锂电池接口支持3.7V~4.2V
④板载LED灯使用IO25引脚控制的LED灯
⑤充电指示灯指示充电状态的绿色LED灯，通过三种方式指示充电状态：1、充满电或未接入电源时熄灭；2、充电时常亮；3、USB供电，未连接锂电池时高频闪烁
⑥用户按键使用QSPI_SS引脚控制该按钮
⑦RP2350芯片芯片型号为RP2350A_QFN60
引脚示意https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d57611a3416442fa39bffca/3a8983b1a6894c13755656d58903d643.png引脚概述
引脚号数字口模拟口UARTI2CSPI其它
0D0TX1
1D1RX1
4D4SDA
5D5SCL
8D8TX2
9D9RX2
16D16SPI0/MISO
18D18SPI0/SCK
19D19SPI0/MOSI
26D26A0
27D27A1
BAT锂电池输入接口，IO29为电池电压检测引脚
GND接地引脚
VCC该引脚接在USB电源引脚，作为输出时电压为USB电压，通常为5V
3V33.3V稳压电源输出
尺寸图
[*]pin脚间距：2.54mm
[*]主板尺寸：25mm×20.5mm
[*]板厚：1.0mm
https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d57611a3416442fa39bffca/7a4cf7ceb7611aa91a5c9bcbd8c70bb9.png
三、开发环境搭建
我们以Arduino为开发环境进行示例提前安装好适合电脑版本的Arduino（建议Windows10以上）安装完成打开后为这个界面https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175054hy66vzppt6mm9ghy.png
语言更改：界面为英语十分不便利，我们将更改语言左上角Filehttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175054hgh323xgpbxj414p.png点击Preferenceshttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175054cw98m18w8986mg6c.png完成后ok即可jason文件安装：语言更改后点击Preferences（首选项）https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175054lhk1s77yrskhvbks.png其他开发板管理地址填写https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json确定保存如图所示点击开发板管理器搜索RP2350并安装（此处我已经安装完毕）https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175330j71o7ho44xnppa61.pnghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175054bhn7678tihsi26si.png点击工具菜单，如下图方式选择“Generic RP2350”开发板https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/01/175054px87tp3txfa5495x.png最下方RP2350至此，Beetle RP2350 SDK安装完成，可以开始使用了。
四、此项目的构想和接线所需材料：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/04/195718cq5525ih5iq52vqz.jpeghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/04/195802e61r44ucmaii3731.jpeg

https://www.dfrobot.com.cn/goods-1339.html

https://www.dfrobot.com.cn/goods-1374.html
大致接线方式图https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/04/195545mo3jj7i353ixtiob.jpeghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/04/195539gocca8z8ul37eeec.jpeghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/04/195544xnomogmuz5r5umn5.jpeg
oled的SCL、SDA、VCC、GND分别连接至主板的SCL、SDA、VCC、GND（左侧）
心率传感器绿线连接16号通信串口（所有的数字串口都可以使用）
黑线连接GND（左侧）
红线连接VCC五、代码编写代码经过四次更改，其中有无法显示、字号太小和心率计算出错终稿#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define OLED_WIDTH 128
#define OLED_HEIGHT 64
#define OLED_ADDR 0x3C

SoftwareSerial hrSerial(18, 19);
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1);

int bpm = 0;
int lastBpm = -1;// 用于检测数值变化

void setup() {
Serial.begin(9600);
hrSerial.begin(9600);

if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR)) {
Serial.println("OLED Error");
while(1);
}
oled.clearDisplay();
oled.display();
}

void loop() {
if (hrSerial.available()) {
String data = hrSerial.readStringUntil('\n');
if (parseBPM(data) && (bpm != lastBpm)) {// 仅当数值变化时刷新
   updateDisplay();
   lastBpm = bpm;
}
}
}

bool parseBPM(String data) {
// 改进版数据解析（兼容多种格式）
data.trim();
int startIdx = data.indexOf("BPM:");
if (startIdx == -1) startIdx = data.indexOf("HR:");
if (startIdx == -1) startIdx = data.indexOf("Heart:");

if (startIdx != -1) {
String valStr = "";
for (unsigned int i = startIdx + 4; i < data.length(); i++) {// 4为"BPM:"长度
   if (isDigit(data)) valStr += data;
   else break;
}
if (valStr.length() > 0) {
   bpm = valStr.toInt();
   bpm = constrain(bpm, 0, 250);
   return true;
}
}
return false;
}

void updateDisplay() {
oled.clearDisplay();

// 动态字号调整
uint8_t textSize = (bpm > 99) ? 2 : 3;// 三位数用小字号
oled.setTextSize(textSize);

String displayStr = String(bpm);
int charWidth = 6 * textSize;       // 每个字符像素宽度
int xPos = (OLED_WIDTH - displayStr.length() * charWidth) / 2;

oled.setCursor(xPos, 20);
oled.print(displayStr);

// 添加单位标签（小字号）
oled.setTextSize(1);
oled.setCursor((OLED_WIDTH - 30)/2, OLED_HEIGHT - 15);
oled.print("BPM");

oled.display();
}
六、安装问题
我们在Arduino上下载相应的jason文件时会报错，显示是无法访问Github（小编以前更改过相应的文件，所以一次成功了，没有报错截图）
好像GitHub的访问像心情一样有时可以加载出来
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131109wro2z8d7t023ooyy.png
我们可以通过以下正规方式处理
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131204fbywwlde8ybsmbcc.png
右键记事本管理员身份运行
按以下步骤
打开
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131319e4focewx4fei4bio.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131334foqi4chpe4gye4ig.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131358hkhvb2qhwhnvh0qh.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131423p1pmiximvqaqpuw5.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131443g1n24cqhnbcqmnny.png
注意右下角的文件类型选择为全部文件
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131530iuqucnfbqfdcrocr.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131553si9o9ofznytyn719.png
最后一行输入传回地址（一串数字）和一个空格加github.com
传回地址获取方法：
win+r打开运行
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131714m9lspygle69i73gy.png
输入cmd回车
输入ping空格github.com回车
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131817gv8vvvyyckc3xvyz.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/12/131836l63avmm6l2h5zvo6.png
中括号里的数字就是，可以直接ctrl+c复制
完成后记得保存记事本
七、驱动问题
我们在输入上一篇代码时会出现报错#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
因为我们缺少相应的驱动
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/09/161812q93xxp5k9izx9mxz.png所以我们要在Arduino的库中安装相应的驱动
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/09/161930uhhdqdd5duch3a3u.png
安装如下的驱动https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/09/162011qm1qumdr2mukuu5m.pnghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/09/162038clwzjd5xl5s556xp.png
安装时他会提醒如下
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202505/09/162109cmrmc1ou1ytafocf.png
为了后期使用，选择全部安装

驱动说明：
Adafruit_GFX.h是oled的初始化驱动
Adafruit_SSD1306.h是oled的ssd读写驱动
八、成果展示

134195987630404 发表于 2025-5-12 13:49:50

希望木子姐姐可以给一个精华！

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