【新手基础教程】 传统算法之图像处理
本帖最后由 猪百岁 于 2021-3-27 17:13 编辑# 传统算法之图像处理
## MaixPy 查找色块
找出图片中指定颜色所有色块
### 1. 使用方法
MaixPy 已经在 image 模块中实现有查找色块方法，需要使用非 minimum 固件版本。
- 从摄像头获取图片
```
import image, sensor
img=sensor.snapshot()
```
- 从图片中查找所有色块对象(image.blob)列表, 传入的颜色阈值参数按照 LAB 格式(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi)
```
green_threshold = (0, 80,-70, -10, -0, 30)
blobs = img.find_blobs()
```
- 操作色块对象
根据自己的需求操作色块对象, 例如将色块对象在图像中用矩形框标识出来
```
tmp=img.draw_rectangle(b)
```
详细 API 介绍请查看(https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/machine_vision/image/image.html).
### 2. 例程
找绿色色块
```
import sensor
import image
import lcd
import time
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold = (0, 80,-70, -10, -0, 30)
while True:
img=sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs()
if blobs:
for b in blobs:
tmp=img.draw_rectangle(b)
tmp=img.draw_cross(b, b)
c=img.get_pixel(b, b)
lcd.display(img)
```
## MaixPy 查找二维码
从图片中识别二维码，常见的二维码为 QR Code，QR 全称 Quick Response，它比传统的条形码(Bar Code)能存更多的信息，也能表示更多的数据类型.
### 1. 使用方法
image 模块中已经实现有查找二维码方法，需要使用非 minimum 固件版本，需要准备一个二维码，可以用[草料二维码](https://cli.im/)生成你想要的内容.
- 从摄像头获取图片，将摄像头对准二维码
```
import image, sensor
img=sensor.snapshot()
```
- 从图片中查找所有二维码对象(image.qrcode)列表
```
res = img.find_qrcodes()
```
- 操作二维码对象
例如打印信息
```
print(res.payload())
```
详细 API 介绍请查看(https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/machine_vision/image/image.html).
### 2. 例程
识别二维码，如果识别不到二维码，请尝试更改`sensor.vflip()`函数参数。
```
import sensor
import image
import lcd
import time
clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(1)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)
while True:
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
res = img.find_qrcodes()
fps =clock.fps()
if len(res) > 0:
img.draw_string(2, 2, res.payload(), color=(0,128,0), scale=2)
print(res.payload())
lcd.display(img)
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