arduino C语言
（文中含有作者手绘图，很不好看{:5_121:}）1.程序要用英文编写，符号也是。√ , . ;() {}× ，。；（）{}2.函数名后一定要有括号。3.void setup()参数设置函数void loop() 参数循环函数4.pinMode(引脚编号，模式);pin:引脚 Mode:模式(OUTPUT/INPUT)5.数字端口 1~13模拟端口 A0~A56.除了大括号及少数例外，几乎每一行代码都要用分号结尾。7.digitalWrite(端口号，输出信号); ↑ 高电位（HIGH或1） 低电位（LOW或0）8.delay(延迟毫秒数);9.delayMicroseconds(延迟微秒数);10.声明变量并赋值的语法：数据类型 变量名=值/运算式; int led=7;11.变量名称只能包含英文字母、数字和底线。12.变量名称中第一个字不能是数字。13.变量的名称大小写有别（LED和led是不同的变量）。14.变量名称尽量使用有意义的文字。看起来更方便。15.若要使用两个单词来命名变量，一般采用驼峰式：把两个字连起来，第二个字的首字母大写。也可采用中间加底线。16.避免用特殊意义的保留字给变量命名。例如print是输出文字的指令。因此不宜将变量命名为print。17.digitalRead(pin);数字读取18.if(判断条件){执行语句： }else{否则执行语句： }19. for(int i=0;i<3;i++){重复语句}20.Arduino串口通信相关函数Serial扩展库：提供设置联机、输出和读取等相关函数。Serial.begin(9600);21.Serial扩展库：串口输出数据函数：Serial.print();与Serial.println();println会换行。22.Serial.available();返回缓存区的字节数如果缓存区没有数据，返回0。Serial.read();读取串行缓存区的第一个字节。如果没有数据，返回-1。缓存区的数据均以ASCII码存储输出。23.通过比对switch()里的变量和case后面的值，来决定切换执行哪一段程序。如果不加break;那么有一个case成立时，后面所有的程序都会执行，直到遇到一个break;或switch语句结束。24.模拟0~模拟5，共计6个模拟接口。它们既可以当做模拟口来使用，也可以当做数字口来使用。25.“模拟——数字”转换器，简称A/D转换器。26.analogRead(pin);模拟读取。pin:读取的模拟输入引脚号（大多数主板是A0~A5）。Returns返回值。int(0~1023);整数型int(0~1023);27.arduino通过PWM波实现模拟电压输出采用analogWrite（analogOutPut,val）;函数输出模拟信号，val范围为0~255，对应输出0%~100%的占空比。analogWrite（端口号 ， 模拟数值） ↓ ↓可能值：3,5,6,9,10，或11 可能值为：0~25528.29.DS18B20简介：（1）独特的单线接口方式，与单片机连接时仅需要一条口线。（2）测量温度为-55~125°C，在-10~85°C的范围内精度为+0.5℃。（3）通过编程可实现9~12位数字读数方式。（4）用户可自设定非易失性的报警上下限值。（5）外围电路简单，使用时不需要外围元件，可用数据总线供电，电压范围为3,0~5.5V，无需备用电源。30.测量脉冲持续时间的pulseIn()函数Arduino提供一个测量脉冲时间长度的pulseIn()函数。31.超声波测距语法格式：pulseIn(pin,value,timeout) ↓ 超时时间32.此函数将传回微秒单位的脉冲时间，建议用unsigned long类型的变量来存放。33.举例：key_data==0可以直接用!key_data Key_data==1 可以直接用key_data34.Arduino舵机控制库：<Servo.h>35.下面介绍了下库中函数的使用：attach：绑定Arduino引脚为舵机变量语法servo. Attach(pan) Servo.atttach(pin,min,max)36.write()：写一个值到舵机，控制相应的主轴。Servo.write(angle)37.writeMicrosecond()：写一个值（单位为微秒uS）到舵机，控制相应的主轴。38.红外传输：（1）8位地址位，8位命令位。（2）为了可靠地址位和命令位被传输两次。（3）脉冲位置调制。（4）载波频率38khz。（5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms。39.逻辑0和1的定义如下图： （更正：Logical“2”应为Logical“0”。）
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