【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车 DF创客社区

驴友花雕 发表于 2020-12-17 14:46:40

MX1508双路电机驱动模块接线示意图

驴友花雕 发表于 2020-12-17 18:52:28

关于麦克纳姆轮的驱动控制，在网上搜到了二张示意图

驴友花雕 发表于 2020-12-17 18:57:33

驴友花雕 发表于 2020-12-17 20:15:45

/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

实验接线方法：
MX1508模块 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
IN1---------D6
IN2 ------- D7
IN3---------D8
IN4 ------- D9
IN1---------D10
IN2 ------- D11
IN3---------D12
IN4 ------- D13

程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退
电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
*/

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
delay(3000);

digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);

digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(3000);

digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}

驴友花雕 发表于 2020-12-17 20:22:32

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

驴友花雕 发表于 2020-12-17 20:35:09

电机驱动电源的电压设置为4.5V，速度先慢一些

驴友花雕 发表于 2020-12-18 09:53:42

程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退（视频）
电机正转3秒，停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html

驴友花雕 发表于 2020-12-18 10:20:35

/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

实验接线方法：
MX1508模块 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
IN1---------D6
IN2 ------- D7
IN3---------D8
IN4 ------- D9
IN1---------D10
IN2 ------- D11
IN3---------D12
IN4 ------- D13

程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移
*/

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(3000);

digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
delay(3000);

digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}

驴友花雕 发表于 2020-12-18 10:42:34

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html

驴友花雕 发表于 2020-12-18 10:46:19

驴友花雕 发表于 2020-12-21 16:53:29

测试红外遥控套件

驴友花雕 发表于 2020-12-21 17:23:41

/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

实验接线方法：
红外线 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
S---------D5

程序之三：查询红外键字与HEX编码值
*/

#include <IRremote.h>

int PIN_RECV = 5;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.print("数字编码= ");
Serial.println(results.value);
irrecv.resume();
Serial.print("HEX编码= ");
Serial.println(results.value, HEX);
Serial.print("编码位数= ");
Serial.println(results.bits);
}
delay(600);
}

驴友花雕 发表于 2020-12-21 17:46:18

打开串口，查询情况如下截图按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值

驴友花雕 发表于 2020-12-21 20:56:14

使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

驴友花雕 发表于 2020-12-22 10:51:58

使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三

驴友花雕 发表于 2020-12-22 17:05:10

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html

驴友花雕 发表于 2020-12-24 12:39:51

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

简单测试小视频https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html

pATAq 发表于 2021-1-3 13:27:51

很不错，MARK一下

驴友花雕 发表于 2021-1-4 10:20:51

pATAq 发表于 2021-1-3 13:27
很不错，MARK一下

谢谢版主鼓励

忧伤琴弦 发表于 2021-5-1 23:04:08

驴友花雕发表于 2020-12-15 14:58
电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元

7元的麦伦哪里买的，为什么我买的要12元？

驴友花雕 发表于 2021-5-15 16:23:37

忧伤琴弦发表于 2021-5-1 23:04
7元的麦伦哪里买的，为什么我买的要12元？

去年在咸鱼上搜来的

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