TinkterNode试用第三弹——正品出炉
自从上次发帖，机器人都没动过。为啥？少部件啊！就比如下面这个：这是个啥？简单介绍一下吧......它叫......算了，放图知道了吧？好了，正片开始————————————————————上面说到我请来了一位大将——74HC595，然后收到货几天后，我做出了这个玩意儿↓
这是我自制的74HC595拓展模块，做起来不是 一般的麻烦。然后焊上新买的L9110测试一下
背面来一张
然而，理想很丰满，现实很骨感。现实就是：这块74HC595根本用不了......这个问题至今无解。上网搜了一下，我默默打出一串？？？？？？我就奇怪了，你们对UART有什么意见吗？为什么没有UART转IO接口的方案呢？非得用那么多接口的芯片，整块ATTINY它不香吗？等等我好像说了什么。我正好闲置着两块Attiny85，可以用它来拓展IO，但因为懒的问题，就算了。值得一提的是，这款终于能够只用一个IO控制电机了。（事实是红板的电源焊盘脱落了）然后我默默地把L9110拆了下来，然后焊了两根线接到两个IO。这样下来还多出了一个IO，不知道拿来干啥，就先放着吧。程序部分我上回讲过了，使用的软件是Blynk。比起上次，我删除了很多的东西，只剩下两个按钮，两个滑杆，一个Terminal。然后终于是完整版程序：#include <BlynkSimpleEsp32_BLE.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <Servo.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT
String str;
WidgetTerminal terminal(V5);
int l, r;
Servo left, right;
char auth[] = "5BBvwEhC6qLfVfNBVwgGoZLZbHAKx1jZ";
BLYNK_WRITE(V0)
{
left.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
right.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V3)
{
if (l == param.asInt())
{
digitalWrite(D2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(D2, LOW);
}
}
BLYNK_WRITE(V4)
{
if (param.asInt() == 1)
{
digitalWrite(D3, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(D3, LOW);
}
}
BLYNK_WRITE(V5)
{
str = param.asStr();
if (str == "AT")
{
terminal.println("OK");
}
else if (str == "AT+RESET")
{
terminal.println("System will restart in 10 seconds");
delay(10000);
ESP.restart();
}
else if (str == "AT+VERSION?")
{
terminal.print("+VERSION:");
terminal.println(BLYNK_VERSION);
terminal.println("OK");
}
else if (str == "")
{
terminal.println("Unkhown Command");
}
terminal.flush();
}
void setup() {
left.attach(D0);
right.attach(D1);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Waiting for connections...");
pinMode(D2, OUTPUT);
pinMode(D3, OUTPUT);
Blynk.setDeviceName("Robot");
Blynk.begin(auth);
}
void loop() {
Blynk.run();
} 最后我发现，
电机线TM断了！！！！！！！！！！！！！！{:5_121:}
好了告辞
扩展io可以用荔枝糖fpga
但是代码要自己写
也可以用其他fpga，多的可以扩展出100个高速gpio，延迟是几乎没有的
但是速度取决于算法设计和spi接口的速度，而且不需要cpu参与发送，但是同样要很长的代码
而且价格不美丽 不支持uart是因为它太慢了，不靠谱，用一下你就绝望了，spi都慢，跟别说uart跟spi不是一个数量级的
虽然最快的是PCIE，但也只有真正的大佬才会驱动，那个速度比arduino总线速度快多了，我们是搞不出来的
可以一秒传输几百MB，spi一秒只有几MB垃圾中的战斗机
或者用TTL接口也不错，再好一点PHY接口速度还勉强够用
除了PCIE,其他的都不如内部GPIO速度快，因为GPIO交换矩阵是固化在板子上的
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