TinkerNode试用第二弹——成品1.0出炉
自从上一次的洗礼之后，我就知道我不该对它抱太大希望......（是你技术太菜了好吗！{:7_218:}）
所以，现在有请我们的受害者——闪亮登场！！！
材料有：
玩具机器人一台
TinkerNode NB-IoT开发板+拓展版
9g舵机两个
L9110S电机驱动板一个
LED灯两个
电池一块
飞线若干
手机一部
————————————————————我是分割线————————————————————
首先把机器人拆开，把控制板咔嚓掉
然后把手臂一分两半，后面有用。
正面照来一张，是不是很简单粗暴
然后打个响指——pia一下就好了。
（其实是忘了拍照了）
然后再打个响指——pia一下，就完成了！
（其实还是忘了拍照了）
下面是吐槽时间。
1、我弄来的这个机器人，手是不会动的，需要我自己安舵机。而我的办法也很粗暴——
用电烙铁融化关节，烫出舵盘的槽，把舵盘嵌进去然后再用热熔胶封住。
（大家切勿模仿！气体有毒！）
感觉我又少活了几年......
2、我发现，只用两个IO口根本驱动不了两个电机......所以还得添一块Arduino来控制电机。
3、我发现之前的那块OLED根本用不了，所以我还是得焊两个LED面板来装在机器人脸部位置。还多用了两个IO......
程序时间。这次我使用了Blynk作为机器人的控制平台。我预先制作了后期内容。我添加了RGB灯颜色控制（一个列表）、RGB灯亮度（一个横向滑杆）控制、两个电机（按钮），一个LCD屏幕后期使用过后发现WIFI实在是太卡了，要差不多等1-2秒才能读到一次信息。所以我改成了BLE连接控制。另外，我网购了74HC595 IO拓展芯片，正在路上，准备把电机驱动板搞起来
程序（暂未完工）#include <BlynkSimpleEsp32_BLE.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <Servo.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT
Servo left;
Servo right;
char auth[] = "你的AuthToken";
BLYNK_WRITE(V0)
{
left.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
right.write(param.asInt());
}
void setup() {
left.attach(D0);
right.attach(D1);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Waiting for connections...");
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Blynk.setDeviceName("Blynk");
Blynk.begin(auth);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
Blynk.run();
}后面会有第三期，我会加更多的东西，把其他东西都做起来就这样告辞
你要加油呀！
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