玩转舵机之 眼疾手快
https://img.xiumi.us/xmi/ua/F5SQ/i/2558879708c7cca9045ad66b40751615-sz_101695.jpg?x-oss-process=style/xmorient创客,追求创意。在创客教学时,布置课后作业或者参加比赛时,学员们却很难独自想出有新意的点子。这需要指导老师进行长期系统的引导。很多孩子往往将创客创作与发明制造联系在一起,要么不敢做,要么想做的无法用学到的技术以及手上的器材实现。其实,能把生活中的一些器物用创客的方式表达出来(说模拟也行),也不失为一个好的创作方向。当然,如果能加入智能化的元素就更好了。比如,前不久我就通过电视画面发现了一个互动游戏装置——眼疾手快。据说有些热门娱乐节目上都用过,我上网一查,还真是销量可观。这个,就完全可以做成创客作品。 在本项目制作过程中,硬件方面可以学习舵机的使用,编程方面可以学习随机数的使用。孩子们做完后,还可以经常玩玩,也算寓教于乐吧。 为了展示更好的效果,我切割了一些椴木板自己重新做了一个。激光切割图纸文件附在文章下方(LaserMaker制作的)。孩子们做完后,还可以经常玩玩,也算寓教于乐吧。
功能介绍 按下按钮,4个舵机上悬挂的物体会以随机的顺序和时间间隔掉落,游戏者需要用手接住掉落下来的物体。(实测后发现,放较轻的物体效果更好,积木的下降速度过快,很难完成任务) 再次按下按钮,所有舵机回位,以挂上物体后可以继续下一轮游戏。 演示视频https://v.qq.com/x/page/w3033twswvc.html
制作过程
No.1 准备材料
align=center]材料清单:Micro:bit主控板1块DF motor:bit 扩展板1块DF 自锁按钮模块1个180°舵机4个舵机延长线4根(可用杜邦线代替)
No.2设计激光切割图纸
设计软件:LaserMaker
切割好的椴木件No.3拼装盒体
安装好底盒的5面
拼装好中间的支架
将支架插入底盒的上面预留槽中
拼装顶部盒体的5个面
和支架组合在一起
No.4安装舵机
将舵机的线进行延长,从支架体中穿过;将4个舵机安装到预留槽中,可使用螺丝或者热熔胶固定。No.5安装自锁按钮
用螺丝将自锁按钮模块固定在预留位置
按钮线也穿过支架体;最好给每根线贴上标签
暂时不要闭合,以防舵机需要调整No.6线路连接
将自锁按钮模块的线插到P1引脚
将4个舵机的线分别插到S1、S2、S3、S4引脚No.7设置舵机的初始角度
打开Mind+软件,选择上传模式
添加micro:bit主控板模块
添加motor::bit扩展板模块
将4个舵机角度设为90度将程序下载到主控板上通电运行No.8安装舵机臂
将塑料舵机臂安装到舵机轴上,保持一定的倾斜角度左右两边的可以采用对称的布局
拧上螺丝固定No.9编写程序
参考程序将程序上传到主控板上,反复调试及程序的调整,以达到较满意的效果。No.10盒体闭合
底盒上面与其他部分闭合
上面的盒体的上面与其他部分闭合 期待版主来个精华 怀若谷 发表于 2019-12-11 21:44
期待版主来个精华
必须精华{:5_116:} 挺有意思 好玩想做 感觉用电磁开关更好点 gada888 发表于 2020-1-23 11:35
感觉用电磁开关更好点
对。不过既然叫玩转舵机,还是用舵机吧。主要是舵机比较常用,我这个都是要教学生做的。 会不会出现已经转动过的舵机再次转动 初见_已泯 发表于 2020-4-27 16:09
会不会出现已经转动过的舵机再次转动
可以编程解决这个问题的
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