智能运输
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-9-15 22:38 编辑【项目背景】 麦昆星球的码头来了一批货，需要麦昆把这批货物运输到指定的区域。请你帮助麦昆搭建结构，编写程序，完成任务……【比赛规则】 1.比赛采用规定时间内（2分钟），计分方式确定胜负。 2.比赛由一台麦昆组成，自主选择发车区域。 3.设计搭建结构，能够从码头将普通货物运送到采集区，每一件计1分。 4.设计搭建结构，能够从能够将货物进行堆叠。堆叠货物按倍率计算分数，例如橙色堆叠×2计分，绿色堆叠×3计分。 5.在规定时间内，计算采集区获得货物总数。
【场地说明】 场地示意图如下图18-2所示
【材料清单】
1.micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐 *1
2.micro:bit 编程入门开发板 *1
3工程机械套件 *1
4.遥控手柄
机器人设计参考方案 【结构设计】 搬运结构组装： 搬运部分功能，只要将码头上的货物搬运到采集区即可。我们这里使用麦昆机器人工程套件中的推土机械装置。进行下图所示的组装。在麦昆车体尾部电池槽部分，加装两根铜柱。在铜柱上固定推土车机械装置。 再加装铜柱及平台上层铜柱，其主要目的为了使麦昆车体尾部增重，以保证麦昆在行驶途中不至于翻车。这样就可以通过遥控器控制车体把货物推到采集区。
堆叠结构组装：麦昆车头部分加装铜柱用于固定铲车曲臂铲车曲臂组装（具体参看前面内容）夹持器组装（具体安装参看前面内容）
将曲臂与夹持器连接（注意这里固定夹持器的位置）组装好的整体效果，使用遥控手柄控制曲臂上下移动，夹持器张开闭合，从而实现抓取地面货物向高处进行堆叠。【参考程序】 程序的编写主要包含两个方面：一是选手对麦昆机器人端的编写，二是对于遥控手柄的程序编写。具体如下图所示。麦昆机器人端程序：
【运行测试】
陈老师，我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么？跟这个合金的相比，哪个好一些？ 汤果 发表于 2019-9-16 06:43
陈老师，我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么？跟这个合金的相比，哪个好一些？ ...
合金更结实
3D更自由 汤果 发表于 2019-9-16 06:43
陈老师，我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么？跟这个合金的相比，哪个好一些？ ...
各有各的好 hnyzcj 发表于 2019-9-16 07:32
各有各的好
3D打印适合自己DIY。要是开放模型，那就可以自己玩了~~
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