【脑洞大赛】机器狗
本帖最后由 重锤要塞 于 2019-8-14 09:37 编辑项目介绍
之前项目可能涉及到和公司产品冲突，所以改成了机器狗。
产品设计目的：
1.让孩子可以和父母一同组装，同时学习更多知识
优点：
1.非常便宜，可复制性强
2.包含软件，有壁垒
结构：
1.模仿的别人设计的结构，使用3D打印机打印
2.修改了头部，腹部的机械机构
3.调整了电路板固定位置
电气
1.自己设计了PCB,全部改用2.54端子进行连接,各个传感器
2.使用DC-DC 给舵机进行供电，电源直接给板子供电
嵌入式：
1.使用Arduino ,16路舵机控制器 ，控制机器狗的运动
2.使用超声波传感器
3.六轴
算法：
1.使用遗传算法，让机器狗自行学习站立
有想法 期待中...
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