Ace 发表于 2016-1-25 21:59:56

arduino MiniArm机械臂

大家好，在网上找了点arduino机械手臂的资料，然后用3d打印机打印的部件组装好之后。写入程序后发现舵机一直在抖动，有时候能转动有时动不了。请教大神是什么原因?谢谢

大连林海 发表于 2016-1-26 00:04:13

可以弄个图纸或者 我们也外起来

dsweiliang 发表于 2016-1-26 09:17:45

呃，只有一张图，神也帮不到你啊

luna 发表于 2016-1-26 10:40:29

能否发个视频？表示yy无力啊~

Ace 发表于 2016-1-26 10:49:55

dsweiliang 发表于 2016-1-26 09:17
呃，只有一张图，神也帮不到你啊

就是舵机一直在抖动，不受控制

Ace 发表于 2016-1-26 10:50:33

大连林海 发表于 2016-1-26 00:04
可以弄个图纸或者 我们也外起来

有3d打印图纸

visionsl 发表于 2016-1-26 11:26:40

是受阻了吧?

maker_王 发表于 2016-1-26 12:24:29

楼主这个机械臂最好不要用遥控，要事先编好程序让它做同一个动作

hnyzcj 发表于 2016-1-26 13:19:01

可以遥控的，不过要用舵机拓展板

hnyzcj 发表于 2016-1-26 13:20:36

我下个月有空也来做个这个

hnyzcj 发表于 2016-1-26 13:22:03

又可能是供电不足，也又可能是到极限位置了。你装之前调整舵机位置了吗

大连林海 发表于 2016-1-26 16:07:03

这东西 大家一起玩耍比价好

virtualwiz 发表于 2016-1-26 16:31:18

有可能舵机是坏的
辉盛的9g小舵机市场上假货很多

吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-1-26 16:47:50

抖动的话，你先拆开单独用舵机，看看舵机有没有问题
如果舵机没问题的话，那再看看模型有没有装错
没装错的，那就可能模型本身有问题
但是你只发一张图真的很难回答

MoonShine 发表于 2016-1-28 16:34:23

我也搞了一个机械臂，都是舵机控制一共有6个，太多了，控制感觉挺复杂的，也比较费力，有没有利用液压做的机械臂，应该在装置控制上会简单很多
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