[hack 上海]Echo 盲人避障导航系统
本帖最后由 imlvhanlin 于 2015-11-11 16:38 编辑Echo 盲人避障导航系统
产品介绍：
这是一款为盲人设计的智能感应和导航可穿戴设备，有了这款设备结合智能盲杖就可以加强盲人对外部世界的感知，不会再撞到障碍物。这个设计是根据蝙蝠夜间飞行用来探路的超生波原理实现的，可以对外部世界进行精确的感知，这样就相当于为盲人恢复了视力，让他们可以自由的行走。
使用方法：
把设备带到手上或者脚腕上，当前面遇到障碍物的时候就会发出震动和警报，这样盲人就能够知道前面有障碍物而改变方向，不会因为摸到尖锐的物体而受伤。
功能拓展：
未来可以通过获取距离数据构建SLAM地形信息模型，通过网络连接数据库就可以实现和手机地图一样的"盲人导航地图"，并且可以通过语言和触摸板引导盲人到达目的地。
硬件列表：
1.Arduino uno *1
2.IO 扩展板 *1
3.LED灯 *1
4.蜂鸣器 *1
5.震动马达*1
6.红外距离传感器（或超声波距离传感器）
实景照片：
代码分享：
/*
Firefly Code Generator by Andy Payne
Copyright 2011 All Rights Reserved
Code Generated on 11/09/2015 21:17:31
Special thanks to Panagiotis Michalatos.
For more information visit: www.fireflyexperiments.com
*/
#include "FFCasts.h"
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0;
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
myservo.attach(5);
}
void loop() {
int DPin2 = digitalRead(2);
digitalWrite(8,1-DPin2);
digitalWrite(6,1-DPin2);
if (DPin2 == 0) {
myservo.write(90);
delay(30);
} else {
myservo.write(0);
delay(30);
}
}
上段视频演示 不过使用上述设备，行走者的速度会很慢，因为硬件的限制，之前我学生设计过类似的东西。效果很差 想法初衷很好，但是在复杂环境使用效果可以参考现在的扫地机效器人 路过………………{:5_175:}
页:
[1]