手机蓝牙遥控arduino小车——手动和重力感应 DF创客社区

大连林海 发表于 2015-2-8 09:51:26

手机蓝牙遥控arduino小车——手动和重力感应

各位看官请看看下边的视频吧看看如何中立感应控制小车移动的

http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMDE4NzA0.html
技术参数及器材
技术参数
1. 14个数字输入/输出端口TX,RX,D2~D13，
2. 8个模拟输入端口A0~A7
3. 1对TTL电平串口收发端口RX/TX
4．6个PWM端口，D3, D5, D6, D9, D10, D11
5．采用Atmel Atmega328P和ATMEGA8U2单片机
6．工作频率为16MHz
7.支持USB下载及供电
8．支持外接7-12V直流电源供电
9．支持9V电池供电
10.支持ISP下载
11.三种供电方式：USB，VIN，外部5V输入
元器件清单：
ARDUINO履带车体一台
ARDUINO UNO控制板一个
ARDUINO 298 扩展板一个
蓝牙模块一个（蓝牙芯片是采用CSR的06蓝牙芯片，蓝控制距离：10米毫无难度）
18650锂电池两节(1500MA)
18650电池盒一个
18650充电器一个
7彩LED灯两个
杜邦线20条
3MM有机玻璃板一片
铜柱4根螺丝10个,螺母10个
USB线一条

http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201207/24/105051adeazgxgzcssxdeu.jpghttp://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201207/24/105138slw1nvpzmmxlk5wn.jpg

附上蓝牙小车代码
/***********************************************************/
/* 程式名稱:Android BTcar.APK 操控遙控車                */
/* 腳位: pin10、pin11接前進的左右輪                      */
/*    pin8、pin9接後退的左右輪                      */
/*    pin7 接Buzzer                                  */
/*    pin6、pin5個接一顆LED                         */
/*    pin4接七彩LED                                  */
/*    Arduino的TX接上藍牙的RX，RX接上藍牙的TX       */
/***************如需更改腳位，請勿更改到pin13***************/

/* 功能簡介:按下APK的控制鈕能讓車子前進後退左轉右轉，還能配合
倒車時有倒車聲音，左轉右轉則會有各個LED閃爍。       */
/* 作者: HIF團隊 ( JimmyFang )             2012/04/11 */
/***********************************************************/

//******Program code setting*************************************//

char val;          //Variable to receive data from the serial port
char temp;
int LED_Status = 0;
int ledr=1,ledl=1;
int i;
volatile unsigned int count = 0;

void setup()    //腳位設定
{
for(int i=10;i<=13;i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
//digitalWrite(i,HIGH);
}
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,LOW);

for(int i=3;i<=6;i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
}
pinMode(8,OUTPUT);
// Car_Init(); //將車子做初始化的動作

//***設定內部中斷時間*********************************************//
TCCR1A = 0x00;
// 沒有任何設定，只是一個計時器
TCCR1B &= ~_BV(CS12);       //
TCCR1B &= ~_BV(CS11);
TCCR1B |= _BV(CS10);
TCNT1 = 0;
TIMSK1 |= _BV(TOIE1);// 開啟內部計時器
Serial.begin(9600); // 設定袍率為 9600bps
//****************************************************************//
}

//******************************************************************//

//*****Main code do nothing*****************************************//

void loop()
{
performCommand();
Serial.print(temp);
Serial.print(temp);
Serial.print(temp);
Serial.print(temp);
Serial.println("cm");
}

//******************************************************************//

void Car_Init()
{
go_forward();
delay(1000);
stop_go_forward();
go_reverse();
delay(1000);
stop_go_reverse();
}

//***判斷送來的訊號************************************************//

void performCommand()
{
if(Serial.available())// 接收串列口資料
{
for(i=0;i<4;i++)
temp=Serial.read();
}

if (temp == 'r')
{
if(temp == 'b')
{
   //LED_Status = 1;
   //go_right_F(); //前進時右轉
   go_reverse();// 倒退
}
else if(temp == 'f')
{
   //LED_Status = 2;
   //go_left_F(); //前進時左轉
   go_forward(); // 前進
}
else
{
   LED_Status = 0;
   //go_forward(); // 前進
   stop_go_forward(); // 停止前進
}
}
else if (temp == 's')
{
LED_Status = 0;
stop_go_forward(); // 停止前進
//go_reverse();// 倒退
stop_go_reverse();// 停止倒退
}
else if (temp == 'f')
{
if(temp == 'l')
{
   LED_Status = 3;
   //go_right_B(); // 倒退時右轉
   go_left_F(); //前進時左轉
}
else if(temp == 'r')
{
   LED_Status = 4;
   //go_left_B(); // 倒退時左轉
   go_right_F(); //前進時右轉
}
else
{
   LED_Status = 5;
   //go_reverse();// 倒退
}
}
else if (temp == 'y')
{
//TIMSK1 &= ~_BV(TOIE1);// 關閉內部定時器
LED_Status = 0;
//digitalWrite(7,LOW);
stop_go_reverse();// 停止倒退
}
else if (temp == 'a')
{
lights_on(); // 開啟近燈
}
else if (temp == 'c')
{
lights_off(); // 關閉近燈
}
else if (temp == 'd')
{
long_lights_on();// 開啟遠燈
}
else if (temp == 'e')
{
long_lights_off();// 關閉遠燈
}
else if (temp == 't')
{
go_turbo();// 開啟渦輪表示燈
}
else if (temp == 'x')
{
stop_go_turbo();// 關閉渦輪表示燈
}

}
//***************************************************************//

//*****Action code***********************************************//
void go_forward()    // 前進動作
{
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
}

void stop_go_forward() // 停止前進動作
{
//digitalWrite(12,HIGH);
//digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
}

void go_reverse() // 倒退動作
{
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}

void stop_go_reverse() // 停止倒退動作
{
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
//digitalWrite(12,HIGH);
//digitalWrite(8,HIGH);
}

void go_right_F() // 前進時右轉彎動作
{
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}

void go_left_F() // 前進時左轉彎動作
{
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}

void go_right_B() // 後退時右轉彎動作
{
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
}

void go_left_B() // 後退時左轉彎動作
{
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
}

void lights_on()
{
digitalWrite(5, HIGH);
ledr=1;
}

void lights_off()    // Short Lights OFF
{
digitalWrite(5, LOW);
ledr=0;
}

void long_lights_on() // Long Lights ON
{
digitalWrite(6, HIGH);
ledl=1;
}

void long_lights_off() // Long Lights OFF
{
digitalWrite(6, LOW);
ledl=0;
}

void go_turbo()       // Turbo action
{
digitalWrite(3, HIGH);
}

void stop_go_turbo()    // Stop Turbo action
{
digitalWrite(3, LOW);
}

//******************************************************************//

//***Interrupt******************************************************//

ISR (TIMER1_OVF_vect) //內部中斷向量位址
{
count++;
if (count == 122)    //判斷動作時間是不是到了
{
if(LED_Status == 0)                   //沒做任何動作
{
   digitalWrite(5,ledr);
   digitalWrite(6,ledl);
   digitalWrite(3,LOW);
}
else if(LED_Status == 1)             //前進時右轉讓LED1做閃爍動作
{
   digitalWrite(5,!(digitalRead(5)));
}
else if(LED_Status == 2)             //前進時左轉讓LED2做閃爍動作
{
   digitalWrite(6,!(digitalRead(6)));
}
else if(LED_Status == 3)             //倒車時右轉讓LED1做閃爍動作
{                                     //並且發出逼逼逼的聲音
   digitalWrite(5,!(digitalRead(5)));
   digitalWrite(3,!(digitalRead(3)));
}
else if(LED_Status == 3)             //倒車時左轉讓LED2做閃爍動作
{                                     //並且發出逼逼逼的聲音
   digitalWrite(6,!(digitalRead(6)));
   digitalWrite(3,!(digitalRead(3)));
}
else if(LED_Status == 5)             //倒車時讓喇叭發出聲音
{
   digitalWrite(3,!(digitalRead(3)));
}

count = 0;
}
}

源码以及app上传到附件

mxhhaixin 发表于 2015-2-8 10:19:23

先顶为敬，嘿嘿

大连林海 发表于 2015-2-8 11:15:22

嘿嘿，可以试试看

Eric 发表于 2015-2-8 18:38:32

很好玩的一辆小车,有空去尝试一下~顶楼主!!

babykeke 发表于 2015-2-8 18:54:54

很好玩的样子啊

大连林海 发表于 2015-2-8 19:19:17

Eric 发表于 2015-2-8 18:38
很好玩的一辆小车,有空去尝试一下~顶楼主!!

可以试试看还可以融入更多的想法哦看看可以用体感控制不我有想法但是技术我还不行

大连林海 发表于 2015-2-8 19:20:34

babykeke 发表于 2015-2-8 18:54
很好玩的样子啊

是呀手机上一些app游戏是一些重力感应的游戏现在用在小车上了通过蓝牙实现了控制。看看大家还有哪些想法一起聊聊

Eric 发表于 2015-2-8 19:23:55

大连林海发表于 2015-2-8 19:19
可以试试看还可以融入更多的想法哦看看可以用体感控制不我有想法但是技术我还不行 ...

体感控制的话,可以用6轴惯性传感器来做的啊

大连林海 发表于 2015-2-8 19:25:24

Eric 发表于 2015-2-8 19:23
体感控制的话,可以用6轴惯性传感器来做的啊

DF那里都做出来了吧我还是在学习阶段分享一些让我们亮亮双眼

Jane 发表于 2015-2-10 10:32:34

效果不错呀~赞一个

大连林海 发表于 2015-2-10 10:34:07

Jane 发表于 2015-2-10 10:32
效果不错呀~赞一个

小伙伴还有没有其他的建议可以改一下的让小车更酷更炫

大连林海 发表于 2015-2-10 10:34:09

Jane 发表于 2015-2-10 10:32
效果不错呀~赞一个

小伙伴还有没有其他的建议可以改一下的让小车更酷更炫

eversence213 发表于 2015-12-20 16:26:12

开始时8，9,10,11控制电机吗，下面变成8,10,11,12了么

forrany 发表于 2016-3-20 10:38:27

支持一下，最近也在也就这方面的内容

小狗吃大白菜 发表于 2017-5-23 13:20:16

您好，我刚下载了APP，但是手机界面怎么没有和蓝牙的连接界面。

小狗吃大白菜 发表于 2017-5-23 13:26:48

一直显示CAN YOU FIND THE SPECIFIED DEVICE ,PERFORM A SEARCH 。（蓝牙用的HC06）,用蓝牙助手SPP能连接蓝牙，不是硬件问题，请问这个怎么解决

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