论坛 › Arduino › 3自由度机械抓手，送给女儿的圣诞礼物。

hnyzcj 发表于 2014-12-22 07:13:24

3自由度机械抓手，送给女儿的圣诞礼物。

想做个三自由度机械抓手（玩具）作为今年圣诞的礼物，同时也能让她拿到幼儿园跟小朋友显摆一番。（圣诞节老师布置的任务）
控制方式：电位仪控制舵机
材料：电位仪3个，舵机3个，抓手1付，云台、机械臂1套，UNO R3，木方，螺丝，直角固定件。
等待器材到了，准时开工。

hnyzcj 发表于 2014-12-28 18:07:28

野马草上飞 发表于 2014-12-28 14:51
不过，我好奇楼主的女儿怎么拿到幼儿园呢？即使安全抵达，那其他的小盆友你一把我一把也会把线扯的到处都是 ...

如你所言，还没有动两下，就被一个“霸气”的小朋友给灭了

mickey 发表于 2014-12-27 16:39:56

hnyzcj 发表于 2014-12-25 10:48
完成效果图，就是手有点大了，云台旋转的那个舵机有些难过，总体感觉头重脚轻
...

使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了

hnyzcj 发表于 2014-12-27 20:14:51

mickey 发表于 2014-12-27 16:39
使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了 ...

爪子是买的，当时也不知道有多大，多重。做的有些头重脚轻

喵王 发表于 2014-12-22 10:17:29

你不要小看幼儿园小盆友的破坏力啊。
哪怕你是变形金刚，幼儿园兜一圈回来，也被玩坏了。

luna 发表于 2014-12-22 10:46:22

好期待啊！做好了一定要晒一下！

hnyzcj 发表于 2014-12-22 16:47:25

抓手到了，刚装上就发图

Angelo 发表于 2014-12-23 09:58:46

不错不错~~
期待你的作品~~

hnyzcj 发表于 2014-12-24 22:29:34

本帖最后由 hnyzcj 于 2014-12-25 05:56 编辑

http://www.tudou.com/programs/view/nh1bOwqmuVY/

hnyzcj 发表于 2014-12-25 05:57:09

今天去办公司把它固定组装。

hnyzcj 发表于 2014-12-25 10:48:29

完成效果图，就是手有点大了，云台旋转的那个舵机有些难过，总体感觉头重脚轻

Joyce 发表于 2014-12-26 16:05:10

哇哦，这个拿到幼儿园实在是太抓眼球啦，大大的抓手有种怪物来了的赶脚！！:D:D

hnyzcj 发表于 2014-12-26 21:00:04

其实小朋友们无所谓的，他们没有我们成年人的那种心智模式。

hnyzcj 发表于 2014-12-26 21:07:14

小女生的想法。

hnyzcj 发表于 2014-12-27 19:56:02

mickey 发表于 2014-12-27 16:39
使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了 ...

是呀，是呀，我也知道。

hnyzcj 发表于 2014-12-27 19:56:41

mickey 发表于 2014-12-27 16:39
使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了 ...

但是手里的云台是配合9G舵机使用的。

liaoyalei 发表于 2014-12-27 21:11:02

很有机械感~

野马草上飞 发表于 2014-12-28 14:48:46

有“创客父母”的小盆友就是幸福

野马草上飞 发表于 2014-12-28 14:51:14

不过，我好奇楼主的女儿怎么拿到幼儿园呢？即使安全抵达，那其他的小盆友你一把我一把也会把线扯的到处都是。万一有根线脱落了，机械手就不能正常工作了

Youyou 发表于 2014-12-28 18:23:26

非常不错，期待楼主发个视频，让我大伙看看效果。

hnyzcj 发表于 2014-12-28 19:15:16

Youyou 发表于 2014-12-28 18:23
非常不错，期待楼主发个视频，让我大伙看看效果。

好呀，明天去拍个

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